Dresspack para el Kassow Robots KR1805

(01) El robot

Con 1.800 mm de alcance y 5 kg de carga, el KR1805 está diseñado para llegar lejos con una pinza ligera. El KR1824 logra el mismo alcance con 24 kg. El KR1205 también levanta 5 kg, pero alcanza 1.200 mm. El KR1805 pesa 38 kg, o 40 kg como Edge Edition. Se apoya en una base de 160 x 160 mm. Los ejes giran a 170/225 grados por segundo. La velocidad máxima es de 2.400 mm/s.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Casi dos metros de tubo en un brazo con 5 kg de carga: eso requiere cálculos. Pese juntos el tubo, las abrazaderas y la pinza y réstelo de la carga. Al final del brazo la velocidad es alta, por lo que un bucle suelto oscila mucho. Fije el tubo a intervalos cortos. Los siete ejes giran ampliamente: ±360° en los ejes 1, 3, 5, 6 y 7, y de -70° a +180° en los ejes 2 y 4. La alimentación y las señales de la pinza salen del cabezal: 24 V/3 A en dos conectores, RS485 y ocho E/S digitales. Entonces solo falta llevar el aire. Mantenga ligero el mazo dentro del tubo de Ø 29 mm.

(03) En la práctica

Kassow menciona la carga de máquinas. Con este alcance se atienden dos máquinas desde un mismo punto. Entre esas máquinas, el eje 1 gira un buen tramo. Compruebe si el tubo sigue ese giro en la base sin enrollarse. Un punto de giro en la base ayuda a ello.