Dresspack para el Kassow Robots KR1410

(01) El robot

1.400 mm de alcance con 10 kg de carga: así se sitúa el KR1410 entre otros dos modelos de Kassow. El KR810 también levanta 10 kg, pero alcanza 850 mm. El KR1805 alcanza 1.800 mm, con la mitad de carga. El brazo pesa 35 kg; en la Edge Edition, 37 kg. La base mide 160 x 160 mm, con 4 x M12 y Ø6-paspennen. Los ejes alcanzan 170/225 grados por segundo. La velocidad máxima es de 2.000 mm/s.

(02) Qué significa esto para su dresspack

El recorrido de 1,4 m abarca siete ejes. Eso genera curvas largas del tubo en el codo y la muñeca. Los ejes 2 y 4 giran de -70° a +180°; los ejes 1, 3, 5, 6 y 7 ±360°. A 2.000 mm/s, un bucle suelto se balancea. Por tanto, fije el tubo en varios puntos. El cabezal suministra 24 V/3 A en dos conectores, además de RS485 y ocho E/S digitales. Una pinza con M8-stekker se conecta directamente. El aire comprimido se lleva por fuera del brazo. El controlador tiene 16 entradas y 8 salidas de 24 V para el resto de la célula. Nuestra recomendación: un tubo de Ø 29 mm.

(03) En la práctica

Kassow menciona embalaje y paletizado para esta serie. Con 1,4 m de alcance se toman cajas de una cinta y se colocan en un palé al lado. El brazo suele extenderse entonces por completo. Compruebe en esa posición extendida si el tubo aún tiene holgura. Con poca holgura, el tubo tira del conector del cabezal.