Dresspack per Doosan Robotics A0509

(01) Il robot

Cinque chili di carico utile e 900 mm di sbraccio: con questi valori il A0509 è il modello base della serie A di Doosan Robotics. Il braccio pesa 21 kg e ha una ripetibilità di ±0,03 mm. Rispetto al A0912 è 10 kg più leggero e 300 mm più corto, e solleva 4 kg in meno. Accanto al M0609, che arriva anch'esso a 900 mm, è 6 kg più leggero. Gli assi da 1 a 3 ruotano al massimo a 180°/s, gli assi del polso a 360°/s. Il TCP raggiunge 1 m/s. Il sensore di forza nella flangia è disponibile solo con il A0509S.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per il dresspack 900 mm significano un percorso breve dalla base alla flangia. Tutto ciò che il fascio pesa sul braccio superiore va sottratto dai 5 kg di carico utile. I segnali arrivano da un unico M8-stekker con 8 pin sulla flangia: 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali e 2 ingressi analogici o RS-485. La flangia fornisce 24 V, 12 V o 0 V fino a 1,5 A, e ogni uscita fino a 50 mA. Una pinza che richiede più corrente, o aria compressa, va alimentata dall'esterno lungo il braccio. Gli assi del polso ruotano di ±360° a 360°/s; la guaina deve seguire questa rotazione rapida senza tirare. Il braccio può essere montato a pavimento, a parete, a soffitto o inclinato, quindi l'ansa alla base pende ogni volta in modo diverso. Per questo braccio consigliamo una guaina da Ø 29 mm.

(03) Nella pratica

Per questo modello Doosan indica tra l'altro soffiaggio d'aria e asservimento macchine. Nel soffiaggio un tubo dell'aria compressa va all'ugello e l'asse 6 ruota spesso di continuo. Fissi quindi il tubo dell'aria separatamente dal cavo della flangia, così non trascina il M8-stekker. Nell'asservimento macchine faccia attenzione all'apertura della porta della macchina: il fascio non deve strisciare contro il bordo.