Dresspack per Doosan Robotics M0617

(01) Il robot

Un braccio da 34 kg con 1.700 mm di sbraccio: è il M0617 di Doosan Robotics. Porta 6 kg, o fino a 8 kg se il controller adatta automaticamente l'accelerazione. La ripetibilità è di ±0,1 mm. Il M0609 solleva lo stesso peso, ma ha 800 mm di sbraccio in meno e pesa 27 kg. Anche il H2017 arriva a 1.700 mm, con 20 kg di portata e 79 kg di peso del braccio. Gli assi 1 e 2 ruotano a 100°/s, il gomito ±165° a 150°/s e il polso a 225°/s. Doosan destina questo braccio a sbracci lunghi o a più di due processi di lavoro da un'unica posizione.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per il fascio questo è un percorso lungo: dalla base, attraverso braccio superiore e gomito, fino alla flangia. Tutta questa guaina rientra nei 6 kg, e più lontano pende dalla base, maggiore è il momento che genera. Mantenga quindi il fascio leggero e aderente al braccio. La flangia ha due M8-stekkers. Da 22 marzo 2024 sono 4 DI, 4 DO e 4 ingressi analogici o RS-485 con fino a 3 A; prima 6 DI e 6 DO a 24 V. Aria compressa e cavi più pesanti corrono all'esterno. Il gomito ruota di ±165°, quindi ripiegando si forma un'ampia ansa. Si monta a pavimento, a parete, a soffitto o inclinato.

(03) Nella pratica

Questo modello si presta a un'installazione in cui un braccio serve due macchine. Il braccio ruota allora molto sull'asse 1 e si estende verso entrambi i lati. Alla base la guaina deve avere lunghezza sufficiente per tale rotazione. Per questo braccio consigliamo una guaina Ø 29 mm. Un fascio lungo oscilla dopo gli arresti rapidi: applichi quindi fascette supplementari sul braccio superiore.