Dresspack per Robot Doosan

Dresspack per Doosan Robotics A0509F

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Secondo il costruttore il A0509F ha 5 kg di carico utile e 900 mm di sbraccio: classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.

Doosan RoboticsA0509F
Versioni
1
Payload
5 kg
Campo
900 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 29 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul Doosan Robotics A0509F

(01) Il robot

Nella ristorazione e in cucina lavora il A0509F di Doosan Robotics. È la versione food & beverage del A0509, bianca e certificata NSF. Porta 5 kg, ha uno sbraccio di 900 mm, pesa 21 kg e ha una ripetibilità di ±0,03 mm. Il A0912F è il braccio F più grande con 9 kg e 1.200 mm. Anche il E0509 è destinato al settore alimentare, ma pesa 22 kg e ha una ripetibilità di ±0,05 mm. Il A0509F si programma tramite DART Platform, Smart Pendant o Teach Pendant, e il teaching diretto avviene con il pulsante Cockpit.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Su un braccio corto di 900 mm il fascio è compatto. Tuttavia il requisito è diverso rispetto a una fabbrica: tutto ciò che corre lungo il braccio pende sopra cibi o bevande. Scelga una guaina facile da pulire e senza giunture in cui resti lo sporco. Acqua, latte o birra verso l'utensile si portano all'esterno, come l'aria per una pinza. Il peso del fascio va sottratto dai 5 kg. Un controllo CS-04 in corrente continua consente di montare il braccio su un AGV o AMR. In tal caso il fascio si muove con la piattaforma e deve sopportare anche le vibrazioni.

(03) Nella pratica

La preparazione del caffè è un'applicazione che Doosan sviluppa: il braccio versa acqua in un dripper e prepara 3 tazzine in 15 secondi. Il polso ruota continuamente avanti e indietro sopra le tazzine. Un tubo del liquido verso il beccuccio deve seguire questo movimento senza gocciolare né piegarsi. Per la guaina consigliamo Ø 29 mm. Tenga la guaina in alto, così non pende nelle tazzine o sul bancone.

Secondo il costruttore

Cosa il A0509F richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Versioni
versione food & beverage, certificata NSF
Comando
CS-03 (AC) o CS-04 (DC); programmazione tramite DART Platform, Smart Pendant o Teach Pendant

Applicazioni secondo il costruttore

  • frittura di pollo
  • versare caffè
  • cottura di noodles
  • servire gelati
  • spillatura di birra
  • ispezione
  • incollaggio

Fonte: documentazione del costruttore (doosanrobotics.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul Doosan Robotics A0509F

  • 5 kg, sbraccio 900 mm, 21 kg, ripetibilità ±0,03 mm
  • Teaching diretto con il pulsante Cockpit
  • Colore bianco
  • Frittura: cibo a 170 °C nella friggitrice per un tempo prestabilito
  • Caffè: versare acqua in un dripper, 3 tazzine in 15 secondi
  • Controllo DC CS-04 per l'uso su AGV o AMR
  1. (01)

    Cobot: un fascio leggero lungo il braccio

    Sul Doosan Robotics A0509F il fascio corre con morsetti leggeri lungo i segmenti del braccio fino all'utensile, senza sistema di richiamo. Così il braccio resta libero per la collaborazione e la guaina resta lontana da persone e pezzo.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il A0509F in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Doosan Robotics A0509F

Classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla A0509F

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Cobot

    Ø 29 mm

    Il A0509F rientra nella classe Cobot (robot collaborativi) con 5 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 29 mm.

    Soluzioni

    • Pacchetto cobot

    Disponibile in Ø 29 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile
    Morsetto
    chiusura in nylonPASSB-29K
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

Doosan Robotics

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Più pesante: il M0609 con payload di 6 kg e tubo consigliato di Ø 29 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

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Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

Divisione robotica

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