Dresspack per Doosan Robotics A0912S

(01) Il robot

Un sensore di forza nella flangia e 1.203 mm di sbraccio: è la combinazione offerta dal A0912S di Doosan Robotics. Il sensore misura in sei direzioni fino a 110 N e 11 Nm. Il braccio porta 9 kg, pesa 31 kg e ha una ripetibilità di ±0,05 mm. Rispetto al A0912 senza sensore guadagna 3 mm di sbraccio. Il A0509S è la variante compatta con lo stesso sensore, ma con 5 kg e 903 mm.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per il fascio ciò significa: un percorso lungo e un sensore che pesa tutto ciò che si trova sulla flangia. Fissi quindi guaina e cavi sul braccio inferiore. Lasci pendere liberamente l'ultimo tratto verso l'utensile, con una lunghezza fissa. Su 1.203 mm la guaina pesa più che sul A0509S, e quel peso va sottratto dai 9 kg di carico. Sulla flangia c'è un M8-stekker: 2 ingressi e uscite digitali, più 2 ingressi analogici o RS-485. L'alimentazione si commuta tra 24 V, 12 V e 0 V, fino a 1,5 A. Un avvitatore o un mandrino pneumatico riceve alimentazione e aria dall'esterno. Il polso ruota di ±360° a 360°/s. Il montaggio è possibile in qualsiasi direzione.

(03) Nella pratica

L'assemblaggio è un compito che Doosan cita per questo braccio. Ad esempio piantare componenti o cercare un foro con controllo di forza. Il braccio si estende allora molto sopra il banco di lavoro ed esercita una leggera pressione. Una guaina che striscia sul banco o si impiglia sul bordo disturba immediatamente il controllo di forza. Tenga il fascio sopra il piano di lavoro. Come misura di guaina consigliamo Ø 29 mm.