Dresspack per Doosan Robotics M0609

(01) Il robot

Doosan Robotics impiega il M0609 per compiti rapidi e ripetitivi in spazi ridotti. Il braccio porta 6 kg con 900 mm di sbraccio, pesa 27 kg e ha una ripetibilità di ±0,03 mm. Il M1509 ha lo stesso sbraccio, ma porta 15 kg con 32 kg di peso del braccio. Il M0617, con gli stessi 6 kg, arriva invece a 1.700 mm. Rispetto a quel braccio lungo, il M0609 ruota più velocemente sugli assi 1 e 2: 150°/s contro 100°/s. Il gomito (asse 3) raggiunge ±150° a 180°/s, il polso 225°/s.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Il percorso dalla base alla flangia è breve, ma i movimenti si susseguono rapidamente, quindi la guaina si piega spesso nell'arco di un'ora. Sulla flangia ci sono due M8-stekkers. I bracci a partire dal 22 marzo 2024 offrono 4 DI, 4 DO e 4 ingressi analogici o RS-485, con 0 V, 12 V o 24 V fino a 3 A. I bracci più vecchi hanno 6 DI e 6 DO a 24 V. Aria compressa e vuoto passano all'esterno. Tutto ciò che è montato sulla flangia va sottratto ai 6 kg, e gli assi da 4 a 6 ammettono ciascuno un momento di 36 Nm. Il braccio può essere montato in qualsiasi orientamento, che in una cella ristretta spesso significa a parete o a soffitto.

(03) Nella pratica

Doosan cita come applicazione il supporto allo stampaggio a iniezione. Il braccio preleva i prodotti da una macchina e li deposita su un nastro. In questo ciclo il polso entra ogni volta tra i semistampi. Il fascio deve restare fuori dallo stampo e non deve toccare le parti calde. Qui scegliamo una guaina Ø 29 mm. Fissi la guaina aderente lungo l'avambraccio, in modo che a 225°/s non si formino anse che oscillano.