Dresspack per Doosan Robotics H2017

(01) Il robot

Il H2017 offre 1.700 mm di sbraccio con 20 kg di portata, ed è in questo che si distingue dal H2515. Quest'ultimo solleva 5 kg in più, ma ha 200 mm di sbraccio in meno e pesa 77 kg contro i 79 kg del H2017. Il M0617 raggiunge lo stesso sbraccio, ma porta 6 kg. Nella serie H Doosan Robotics integra una compensazione della gravità e un sensore di coppia in ogni asse. L'asse 2 ruota di ±125°, gli assi 1, 4, 5 e 6 di ±360°. Le velocità degli assi sono inferiori a quelle della serie M: 100°/s sugli assi 1 e 3, 80°/s sull'asse 2 e 180°/s sul polso.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Uno sbraccio di 1.700 mm su un braccio da 79 kg richiede un fascio robusto. Sulla flangia ci sono due M8-stekkers (X1 e X2). Sui bracci più recenti forniscono insieme 4 ingressi digitali, 4 uscite digitali e 4 ingressi analogici o RS-485, con 0 V, 12 V o 24 V fino a 3 A. I bracci precedenti al 22 marzo 2024 hanno 6 ingressi e uscite digitali a 24 V fissi. Vuoto, aria compressa e alimentazioni più potenti passano all'esterno. L'asse 4 ammette un momento di 145 Nm, l'asse 5 di 81 Nm e l'asse 6 di 36 Nm. Non appenda quindi la massa del fascio al polso. Il cavo del braccio verso il controller è di 6,0 m. Il montaggio è possibile solo a pavimento.

(03) Nella pratica

La pallettizzazione è il lavoro tipico di questo braccio. Con pile alte il braccio si estende molto, con strati bassi si piega in profondità. La guaina deve raggiungere entrambi gli estremi senza tendersi. Qui consigliamo una guaina Ø 29 mm. Le pinze a vuoto grandi hanno spesso un tubo del vuoto di grande diametro: lo posi accanto al fascio, con fascette proprie.