Dresspack per Doosan Robotics M1013
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Secondo il costruttore il M1013 ha 10 kg di carico utile e 1.300 mm di sbraccio: classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.
M1013- Versioni
- 1
- Payload
- 10 kg
- Campo
- 1.300 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 29 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul Doosan Robotics M1013
(01) Il robot
Se Doosan Robotics indica un braccio M per tutti i processi di lavoro, è il M1013. Porta 10 kg, o fino a 12 kg con adattamento automatico dell'accelerazione, e ha uno sbraccio di 1.300 mm. Il braccio pesa 33 kg e ha una ripetibilità di ±0,05 mm. Si colloca tra il M1509 (15 kg, 900 mm) e il M0617 (6 kg, 1.700 mm). Gli assi 1 e 2 ruotano a 120°/s; più velocemente del M0617 e più lentamente del M0609. Il gomito arriva a ±160° con 180°/s.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Con 1.300 mm il percorso è di media lunghezza. Con 10 kg di portata c'è spazio per l'utensile e per un fascio con aria e cavi, ma ogni tratto di guaina al polso pesa. La flangia ha due M8-stekkers (X1, X2). I bracci a partire dal 22 marzo 2024 offrono insieme 4 DI, 4 DO e 4 ingressi analogici o RS-485, con 0 V, 12 V o 24 V fino a 3 A. I bracci più vecchi hanno 6 DI e 6 DO. Per una torcia di saldatura, un mandrino avvitatore o una pinza grande, alimentazione e fluidi passano all'esterno. Il polso ruota di ±360° a 225°/s. Il montaggio è possibile in qualsiasi orientamento.
(03) Nella pratica
La saldatura è una delle applicazioni che Doosan indica per la serie M. Nella saldatura un fascio tubi arriva alla torcia con filo, gas e corrente. Questo fascio è più rigido e pesante di un tubo dell'aria. Lo faccia arrivare dall'alto e lasci agli assi da 4 a 6 lunghezza libera sufficiente, in modo che la torcia possa ruotare senza che il fascio tiri. Mantenga la distanza da spruzzi e pezzi caldi. Per il fascio consigliamo Ø 29 mm.
Secondo il costruttore
Cosa il M1013 richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±360°
- Campo asse 4
- ±360°
- Campo asse 6
- ±360°
- Montaggio
- pavimento, soffitto, parete e inclinato
- Protezione
- IP54
- Comando
- CS-01 (AC), CS-01P (AC) o CS-02 (DC)
Applicazioni secondo il costruttore
- asservimento macchine
- saldatura
- pressatura
- supporto allo stampaggio a iniezione
- incollaggio
- assemblaggio con utensili elettrici
- lucidatura/sbavatura
Fonte: documentazione del costruttore (manual.doosanrobotics.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul Doosan Robotics M1013
- Flangia utensile con 2 M8-connectoren (X1, X2). Fino al 22 marzo 2024: 6 ingressi digitali, 6 uscite digitali, 24 V max 3 A. Dal 22 marzo 2024: 4 ingressi digitali, 4 uscite digitali, 4 ingressi analogici o RS-485 (pin condivisi), alimentazione 0 V (standard), 12 V o 24 V, max 3 A. Cavo braccio 6,0 m
- 10 kg, sbraccio 1.300 mm, 33 kg, ripetibilità ±0,05 mm
- Fino a 12 kg con adattamento automatico dell'accelerazione
- Sensore di coppia in ogni asse
- Asse 2 ±360°, asse 3 ±160°, asse 5 ±360°
- Velocità degli assi: assi 1–2 120°/s, asse 3 180°/s, assi 4–6 225°/s
- Velocità TCP max. 1 m/s
- Pensato come modello versatile per tutti i processi di lavoro
- (01)
Cobot: un fascio leggero lungo il braccio
Sul Doosan Robotics M1013 il fascio corre con morsetti leggeri lungo i segmenti del braccio fino all'utensile, senza sistema di richiamo. Così il braccio resta libero per la collaborazione e la guaina resta lontana da persone e pezzo.
- (02)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore il Doosan Robotics M1013 può essere montato anche a soffitto, a parete e su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. In tal caso posizioni i morsetti più ravvicinati e indichi il montaggio nella richiesta.
- (03)
Saldatura: calore e spruzzi
Il Doosan Robotics M1013 si usa anche per la saldatura. In tal caso l'utensile è esposto a spruzzi e calore. Scelga una guaina resistente, o una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il M1013 in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Doosan Robotics M1013
Classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla M1013
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Cobot
Ø 29 mmIl M1013 rientra nella classe Cobot (robot collaborativi) con 10 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 29 mm.
Soluzioni
- Pacchetto cobot
Disponibile in Ø 29 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile
- Morsetto
- chiusura in nylonPASSB-29K
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Doosan Robotics
Altre serie di Doosan Robotics
Più leggero: il A0912 con payload di 9 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.
Più pesante: il M1509 con payload di 15 kg e tubo consigliato di Ø 29 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Il costruttore indica questi montaggi: a pavimento, a soffitto, a parete e inclinato. Il fascio segue allora il braccio con i morsetti più ravvicinati; indichi il montaggio nella richiesta e adatteremo le lunghezze di conseguenza.
Volgens de fabrikant onder meer voor machinebelading, lassen, persen, ondersteuning bij spuitgieten, lijmen, assemblage met elektrisch gereedschap en polijsten/ontbramen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Hang een lasslangpakket van boven aan, zodat het bij het draaien van de toorts niet over het werkstuk sleept. Bescherm het pakket bij lassen tegen spatten met een hoes rond de pols. Ga uit van 10 kg draaglast; tot 12 kg kan alleen met lagere versnelling. Kies bij een schroefspindel een aparte voedingskabel buitenom; de flens levert tot 3 A. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
Il configuratore propone: Ø 29 mm per 1 versione della classe Cobot. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
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