Dresspack per Doosan Robotics M1509

(01) Il robot

I pezzi pesanti che è meglio non far sollevare a un operatore sono il campo d'azione del M1509. Doosan Robotics gli assegna 15 kg di carico con 900 mm di sbraccio. Con l'adattamento automatico dell'accelerazione si arriva fino a 17 kg. Il braccio pesa 32 kg e ha una ripetibilità di ±0,03 mm. È lungo quanto il M0609, ma porta 9 kg in più a fronte di 5 kg di peso aggiuntivo del braccio. Per uno sbraccio maggiore con un carico simile, consideri il H2515 con 25 kg e 1.500 mm. Gli assi 1 e 2 ruotano a 150°/s, l'asse 3 di ±150° a 180°/s.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Un percorso breve con un carico elevato: il fascio è corto, ma le forze sulla flangia sono grandi. Una pinza per 15 kg è spesso grande e richiede molta aria o corrente. La flangia ha due M8-stekkers fino a 3 A. Sui bracci a partire dal 22 marzo 2024 si tratta di 4 DI, 4 DO e 4 ingressi analogici o RS-485; su quelli precedenti 6 DI e 6 DO. I fluidi per la pinza passano all'esterno. Non li fissi alla pinza stessa ma all'avambraccio, così non si perde portata. Il polso ruota di ±360° a 225°/s, anche sotto carico. Pavimento, parete, soffitto o inclinato: sono possibili tutti e quattro.

(03) Nella pratica

Doosan cita pressatura e asservimento macchine. Nel carico di una pressa il braccio inserisce un pezzo pesante nello stampo e poi si ritrae rapidamente. La guaina si avvicina così all'utensile della pressa. Mantenga il fascio sul lato esterno del braccio e fuori dalla portata della pressa. Il diametro di guaina consigliato è Ø 29 mm. Utilizzi una guaina antiusura dove il fascio passa lungo spigoli di lamiera taglienti.