Dresspack per Doosan Robotics H2515

(01) Il robot

Per carichi fino a 25 kg Doosan Robotics offre il H2515. Lo sbraccio è di 1.500 mm, il peso del braccio 77 kg. Rispetto al H2017 porta 5 kg in più, ma ha uno sbraccio inferiore di 200 mm. Rispetto al M1509 solleva 10 kg in più e arriva 600 mm più lontano. Come il modello gemello ha sensori di coppia in tutti i 6 assi e una compensazione della gravità integrata. Viene sempre montato a pavimento.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Con 25 kg alla flangia resta poco margine per il peso della guaina al polso. Posi il fascio aderente al braccio e fissi le parti pesanti alla base e al braccio superiore. Il percorso di 1.500 mm è più corto che sul H2017, quindi serve un po' meno guaina. La flangia ha due M8-stekkers; sui bracci a partire dal 22 marzo 2024 si tratta di 4 DI, 4 DO e 4 ingressi analogici o RS-485, fino a 3 A. La tensione standard è allora di 0 V, da impostare a 12 V o 24 V se necessario. Le pinze grandi vanno alimentate dall'esterno. L'asse 2 ruota di ±125° a 80°/s, il polso di ±360° a 180°/s. Grazie a queste velocità moderate la guaina è meno sollecitata che su un braccio M.

(03) Nella pratica

Doosan cita lo spostamento di oggetti pesanti e l'asservimento macchine. Nell'asservimento con 25 kg il braccio entra nella macchina con una pinza grande. Il fascio non deve quindi sporgere oltre il profilo della pinza, altrimenti urta la porta. Anche su questo braccio consigliamo Ø 29 mm. Applichi uno scarico della trazione presso la pinza, così la guaina non stacca il connettore.