Dresspack per Doosan Robotics A0912

(01) Il robot

Tra il A0509 e il M1013 si colloca il A0912 di Doosan Robotics. Solleva 9 kg e ha uno sbraccio di 1.200 mm. Sono 4 kg e 300 mm in più del A0509, a fronte di 10 kg di peso aggiuntivo del braccio: 31 kg. Il M1013 arriva a 10 kg e 1.300 mm. La ripetibilità del A0912 è di ±0,05 mm. Come tutti i modelli A, ruota gli assi da 1 a 3 a 180°/s e il polso a 360°/s, con 1 m/s al TCP.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Un braccio più lungo significa un percorso più lungo per il fascio, dalla base al gomito fino alla flangia. Su 1.200 mm pende fuori dal braccio più guaina che sul modello più piccolo. Quel peso rientra nei 9 kg che il braccio porta, e incide di più quanto più è lontano dalla base. La flangia fornisce tramite un unico M8-stekker 2 DI, 2 DO e 2 ingressi analogici o RS-485, con 24 V, 12 V o 0 V fino a 1,5 A. Una pompa per vuoto o una valvola di potenza maggiore si alimenta dall'esterno. Il gomito (asse 3) ruota di ±160°, gli altri assi di ±360°. A braccio completamente esteso la guaina deve avere lunghezza sufficiente al gomito. Il montaggio è possibile a pavimento, a parete, a soffitto o inclinato.

(03) Nella pratica

Doosan indica pick-and-place e asservimento macchine come lavoro per questo braccio. Nel pick-and-place su un tavolo grande il braccio si estende spesso completamente e poi si ripiega. Faccia attenzione che nel ripiegamento la guaina non finisca tra braccio superiore e inferiore. Qui consigliamo una guaina Ø 29 mm. Con pinze a vuoto usi un tubo per vuoto che non si strozzi in curva.