Dresspack per Techman Robot TM12

(01) Il robot

Con 1.300 mm il TM12 ha lo stesso sbraccio del TM20, ma solleva 12 kg invece di 20 kg. In cambio è meno veloce. Gli assi 1 e 2 ruotano a 120°/s, gli assi da 3 a 6 raggiungono 180°/s. Il TM20 non supera 90°/s sugli assi 1 e 2. Il TM14 è più corto di 1.100 mm e può portare 14 kg. Il TM12 pesa 32,8 kg, ha una ripetibilità di ±0,1 mm e assorbe tipicamente 300 W. L'asse 3 ha un campo di ±166°.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Un braccio lungo richiede un dresspack lungo. Dalla base alla flangia si coprono ben oltre un metro e la guaina deve seguire il gomito quando il braccio è completamente disteso. Non la fissi quindi tesa lungo il braccio superiore. Il fascio rientra nei 12 kg e all'estremità di un braccio lungo ogni supporto si fa sentire. Sulla flangia si trovano 4 ingressi e uscite digitali, 1 ingresso analogico e 24 V a 1,5 A. Aria compressa e alimentazioni più potenti passano all'esterno. Nella versione standard gli assi 1 e 6 ruotano di ±270°, nella versione X di ±360°. Il TM12 si monta a pavimento, a parete o a soffitto. Scelga Ø 29 mm come misura di guaina.

(03) Nella pratica

Techman impiega il TM12 per lavori in cui il braccio deve raggiungere punti lontani, come asservimento macchine, movimentazione di materiali, finitura e dosaggio. Nell'asservimento macchine il polso entra spesso in una macchina. La guaina deve allora restare lungo l'apertura della porta e non deve agganciarsi alla carenatura. Nel dosaggio corre spesso una linea fluido aggiuntiva. La raggruppi con il tubo dell'aria, così da mantenere un unico percorso attorno al polso.