Dresspack per Techman Robot TM20

(01) Il robot

Otto chili in più del TM12, con lo stesso sbraccio di 1.300 mm: è il TM20. Il TM16 arriva a 16 kg, ma solo a 917 mm. Questa forza in più costa velocità. Gli assi 1 e 2 ruotano a 90°/s e l'asse 3 a 120°/s. L'asse 4 raggiunge 150°/s, l'asse 5 180°/s e l'asse 6 225°/s. Il braccio pesa 32,8 kg, ha una ripetibilità di ±0,1 mm e l'asse 3 ha un campo di ±166°. Per l'alimentazione DC il TM20 richiede 24–60 VDC.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Le pinze pesanti con vuoto o più canali dell'aria sono previste per 20 kg. Il fascio riceve allora più tubi e diventa più rigido. Un fascio rigido segue peggio il braccio su più di un metro. Divida quindi il fascio: aria e vuoto nella guaina di protezione, segnali tramite la flangia. Lì si trovano 4 ingressi e uscite digitali, 1 ingresso analogico e 24 V a 1,5 A. Poiché l'asse 6 ruota a 225°/s, più veloce degli altri assi, la guaina deve assorbire la rotazione soprattutto alla flangia. Gli assi 1 e 6 ruotano di ±270°, nella versione X di ±360°. Il braccio si monta a pavimento, a parete o a soffitto. Guaina consigliata: Ø 29 mm.

(03) Nella pratica

Techman impiega il TM20 per grandi compiti di pick-and-place, asservimento di macchine pesanti, imballaggio e pallettizzazione in grandi quantità. Nella pallettizzazione il braccio si muove dal basso verso l'alto lungo tutta la pila. La guaina deve quindi adattarsi sia in alto sia in basso al pallet. Provi entrambe le posizioni estreme prima di fissare i supporti.