Dresspack per Techman Robot TM6S

(01) Il robot

Chi vuole servire più macchine con un solo braccio guarda al TM6S. Ha uno sbraccio di 1.800 mm e porta 6 kg. Sono 500 mm in più del TM12S, che però solleva 12 kg. Con 35,5 kg è anche più pesante del TM12S (33,3 kg). Gli assi 1 e 2 ruotano a 130°/s, l'asse 3 a 210°/s, gli assi 4 e 5 a 225°/s e l'asse 6 a 450°/s. L'asse 3 ha una corsa di ±166°. Il TCP raggiunge al massimo 4,5 m/s e il consumo tipico è di 400 W.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Un braccio lungo con un carico utile ridotto è impegnativo per il dresspack. Il percorso è di quasi due metri, ma ha solo 6 kg da ripartire tra pinza, prodotto e guaina. Un fascio pesante all'estremità di un braccio lungo riduce quel margine. Usi quindi una guaina leggera e pochi morsetti. Prelevi i segnali dal connettore utensile: 3 ingressi e uscite digitali e 24 V a 1,5 A. Sostenga la guaina sul braccio superiore, così non si flette con il braccio completamente disteso. Cinque assi ruotano di ±360°. È disponibile anche una control box DC Nano. Il braccio si monta a pavimento, a parete o a soffitto. Scelga Ø 29 mm.

(03) Nella pratica

Techman indica pallettizzazione, asservimento macchine, imballaggio, ispezione di pezzi grandi, pick-and-place, dosaggio e assemblaggio. Omron sottolinea che una sola posizione di montaggio può servire più macchine. Il braccio ruota allora da una macchina all'altra. La guaina alla base deve poter seguire questa ampia rotazione dell'asse 1. Nell'ispezione di pezzi grandi il braccio si muove lentamente lungo il prodotto. Una guaina che oscilla disturba allora l'immagine.