Dresspack per Techman Robot TM7S

(01) Il robot

Omron propone il TM7S per celle compatte e lavori al banco. Con 758 mm è più corto del TM5S (946 mm), ma porta 2 kg in più: 7 kg. Pesa 22,9 kg, o 22,6 kg senza telecamera. Gli assi da 1 a 3 ruotano a 210°/s, gli assi 4 e 5 a 225°/s e l'asse 6 a 450°/s. L'asse 3 ha un campo di ±152°, gli altri assi di ±360°. La ripetibilità è di ±0,03 mm e il consumo tipico è di 240 W.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Un percorso corto di 758 mm richiede poca lunghezza di guaina. Qui non c'è spazio per guaina in eccesso; un'ansa troppo lunga tocca il banco di lavoro. Misuri quindi la guaina nella posizione con il braccio completamente ripiegato. I segnali arrivano dal connettore utensile: 3 ingressi e uscite digitali con opzione analogica o RS485, e 24 V a 1,5 A. L'aria per una pinza passa all'esterno. Con 450°/s sull'asse 6 la guaina deve assorbire la torsione alla flangia. Il braccio è IP65 e si adatta alla Mobile Workstation. Il montaggio è possibile a pavimento, a parete o a soffitto. La guaina consigliata è Ø 29 mm.

(03) Nella pratica

Techman indica tra le applicazioni 3D bin picking, etichettatura, manipolazione di PCB, lucidatura, sbavatura e avvitatura. Nell'avvitatura spesso corre lungo il braccio un cavo di alimentazione per il motore dell'avvitatore, a volte anche un tubo di alimentazione delle viti. Raggruppi il cavo con il tubo dell'aria, ma mantenga l'alimentazione delle viti il più diritta possibile. Lucidatura e sbavatura producono polvere. Una guaina liscia trattiene meno sporco.