Dresspack per Cobot Techman

Dresspack per Techman Robot TM16

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Secondo il costruttore il TM16 ha 16 kg di carico utile e 917 mm di sbraccio: classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.

Techman RobotTM16
Versioni
1
Payload
16 kg
Campo
917 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 29 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul Techman Robot TM16

(01) Il robot

Su un braccio di 917 mm il TM16 solleva 16 kg. Rinuncia quindi a sbraccio a favore della portata. È più corto del TM14 (1.100 mm) e del TM12 (1.300 mm), ma solleva di più. Solo il TM20 porta di più, con 20 kg a 1.300 mm. Il TM16 pesa 32 kg. Gli assi 1 e 2 ruotano a 120°/s, gli assi da 3 a 6 a 180°/s. L'asse 3 ha un campo di ±155°, inferiore a quello del TM12 e del TM14. La ripetibilità è di ±0,1 mm.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Un braccio corto significa un dresspack corto. Tra base e flangia c'è poca lunghezza, quindi ogni ansa salta subito all'occhio. Pianifichi la guaina tesa, ma con spazio sufficiente al gomito. Qui la portata è ampia, quindi il peso del fascio è un problema minore rispetto all'ingombro. Sulla flangia ci sono 4 ingressi e uscite digitali, 1 ingresso analogico e 24 V a 1,5 A. Altri segnali e l'aria passano all'esterno. Attenzione al cavo del robot: sul TM16 è di 3 m (AC) o 1,5 m (DC). Posizioni quindi la control box vicino al robot. Scelga Ø 29 mm come misura di guaina.

(03) Nella pratica

Techman vede il TM16 nell'asservimento macchine, nella movimentazione di materiali e nell'imballaggio, soprattutto nei settori automobilistico, delle lavorazioni meccaniche e della logistica. In un tornio o una fresatrice volano refrigerante e trucioli. Il braccio è IP54. Mantenga la guaina corta alla flangia e fuori dalla zona trucioli. Utilizzi un rivestimento resistente a olio e refrigerante.

Secondo il costruttore

Cosa il TM16 richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±270° (±360° nella versione X)
Campo asse 4
±180° (±360° nella versione X)
Campo asse 6
±270° (±360° nella versione X)
Montaggio
pavimento, parete e soffitto
Protezione
IP54 (braccio), IP32 (control box), IP40 (robot stick)
Versioni
standard con telecamera, versione X senza telecamera, control box AC, control box DC
Comando
Control box TM AC (100–240 VAC) o DC (22–60 VDC)

Applicazioni secondo il costruttore

  • assemblaggio
  • confezionamento
  • ispezione
  • logistica/handling
  • asservimento macchine
  • handling dei materiali
  • industria automobilistica
  • lavorazione per asportazione di truciolo

Fonte: documentazione del costruttore. Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul Techman Robot TM16

  • Attacco utensile: 4 ingressi digitali, 4 uscite digitali, 1 ingressi analogici, 24 V DC 1,5 A. Cavo robot verso la control box: 3 m (AC), 1,5 m (DC).
  • Portata 16 kg, sbraccio 917 mm
  • Telecamera a colori da 5 MP integrata (non nella versione X)
  • Classe camera bianca ISO classe 3
  • Peso del robot 32 kg
  • Velocità assi: assi 1 e 2 120°/s, assi da 3 a 6 180°/s
  • Velocità TCP max. 4 m/s, media 1,1 m/s
  • Ripetibilità ±0,1 mm, consumo tipico 300 W
  1. (01)

    Cobot: un fascio leggero lungo il braccio

    Sul Techman Robot TM16 il fascio corre con morsetti leggeri lungo i segmenti del braccio fino all'utensile, senza sistema di richiamo. In questo modo il braccio resta libero per la collaborazione e la guaina resta lontana da persone e pezzo.

  2. (02)

    Non solo a pavimento

    Secondo il costruttore il Techman Robot TM16 può essere montato anche a parete e a soffitto. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Avvicini allora i morsetti tra loro; indichi il montaggio nella richiesta.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il TM16 in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Techman Robot TM16

Classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla TM16

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Cobot

    Ø 29 mm

    Il TM16 rientra nella classe Cobot (robot collaborativi) con 16 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 29 mm.

    Soluzioni

    • Pacchetto cobot

    Disponibile in Ø 29 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile
    Morsetto
    chiusura in nylonPASSB-29K
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

Techman Robot

Altre serie di Techman Robot

Tutti Cobot Techman

Più leggero: il TM14 con payload di 14 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.

Più pesante: il TM20 con payload di 20 kg e tubo consigliato di Ø 29 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti
Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

Divisione robotica

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