Dresspack per Techman Robot TM12S

(01) Il robot

Dodici chili, 1.300 mm e un sesto asse che ruota a 450°/s: così si colloca il TM12S nella serie S. Gli assi 1 e 2 raggiungono 130°/s, l'asse 3 210°/s e gli assi 4 e 5 225°/s. Tutti gli assi tranne l'asse 3 ruotano di ±360°; l'asse 3 raggiunge ±162°. La differenza rispetto al TM12 sta soprattutto nel polso, che sull'asse 6 arriva a 180°/s. Nella serie S il TM14S è più corto (1.100 mm) e può portare 14 kg. Il TM12S pesa 33,3 kg, ha una ripetibilità di ±0,03 mm e raggiunge al massimo 4,5 m/s al TCP.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per il dresspack il punto a cui prestare attenzione è il rapido sesto asse. Se la flangia compie un giro completo, la guaina deve assorbire questa rotazione senza avvolgersi. Un giunto girevole o un'ampia ansa alla flangia aiutano. Il percorso dalla base alla flangia supera il metro. Il fascio va sottratto dai 12 kg. Il connettore utensile fornisce 3 ingressi e uscite digitali, di cui uno utilizzabile come ingresso analogico e due come RS485, più 24 V a 1,5 A. L'aria passa all'esterno. Il braccio è IP65. Si monta a pavimento, a parete o a soffitto. Scelga una guaina Ø 29 mm.

(03) Nella pratica

Omron indica asservimento macchine, alimentazione e scarico e impilamento a fine linea come compiti per il TM12S. Nell'impilamento il polso capovolge un prodotto a ogni strato. Lasci lì alla guaina un margine sufficiente. Nell'alimentazione e nello scarico il braccio lavora spesso sopra un nastro trasportatore. Si assicuri quindi che sotto la flangia non penda un'ansa che tocchi il nastro.