Dresspack per Techman Robot TM30S

(01) Il robot

Per scatole pesanti a fine linea c'è il TM30S. Porta 30 kg con 1.702 mm di sbraccio, 5 kg in più del TM25S, che però ha 200 mm di sbraccio in più. In pallettizzazione, con PalletBoost 5 si arriva a 35 kg. Il braccio pesa 80,6 kg. L'asse 1 ruota a 100°/s, l'asse 2 a 95°/s e l'asse 6 a 225°/s. È più lento dei 450°/s del TM12S sull'asse 6. L'asse 3 ha una corsa di ±170°. La ripetibilità è di ±0,05 mm. Come alimentazione richiede 200–240 VAC o 48–60 VDC.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Il braccio raggiunge gli strati alti di un pallet EUR o US senza rialzo. Il dresspack si muove quindi lungo l'intera altezza della pila. Con una scatola netta di 25 kg e una pinza da 4 a 6 kg si è vicini ai 30 kg. Il fascio deve quindi restare leggero. Metta nella guaina di protezione solo vuoto e aria e prelevi i segnali dal connettore utensile: 3 ingressi e uscite digitali e 24 V a 1,5 A. Il sensore di forza-coppia nella flangia (±300 N, ±30 Nm) non deve percepire trazione dalla guaina. Il montaggio è possibile a pavimento, a parete o a soffitto. Scelga Ø 29 mm.

(03) Nella pratica

Techman e Omron impiegano il TM30S per pallettizzazione e depallettizzazione, intralogistica, push stacking e asservimento di macchine utensili. Nel push stacking la pinza spinge una scatola contro la precedente. La guaina non deve quindi finire tra pinza e pila. La faccia passare sopra il polso e tenga l'ansa corta. Nella depallettizzazione si lavora dall'alto verso il basso; verifichi che la guaina resti libera anche sul fondo del pallet.