Dresspack per Techman Robot TM5

(01) Il robot

Due bracci condividono questa pagina: il TM5-700 e il TM5-900. Il 700 solleva 6 kg a 746 mm, il 900 arriva a 4 kg a 946 mm. Si rinuncia quindi a 2 kg di portata per 200 mm di sbraccio in più. Pesano 22,1 e 22,6 kg. Gli assi da 1 a 3 ruotano a 180°/s, gli assi da 4 a 6 a 225°/s. Il TCP raggiunge al massimo 4 m/s e la ripetibilità è di ±0,05 mm. Rispetto al TM12 (12 kg, 1.300 mm) sono bracci piccoli, con un consumo tipico di 220 W.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Con 4 o 6 kg di portata il peso del dresspack incide molto. Ogni 100 grammi di guaina e morsetti vanno sottratti al peso ammesso per la pinza. Sul TM5-900 il percorso è più lungo di 200 mm, quindi lì il fascio pesa di più a fronte di una portata minore. Porti i segnali il più possibile tramite la flangia: 4 ingressi e uscite digitali, 1 ingresso analogico e 24 V a 1,5 A. All'esterno passa così solo l'aria. L'asse 3 ha un campo di ±155°. Gli assi 1 e 6 ruotano di ±270°, nella versione X di ±360°. La base può essere montata a pavimento, a parete o a soffitto. La guaina consigliata è Ø 29 mm.

(03) Nella pratica

Techman destina il TM5-700 all'elettronica di consumo e al montaggio di piccoli componenti. Il TM5-900 è pensato per l'ispezione con la telecamera integrata, nei settori elettronico, automobilistico e alimentare. Durante l'ispezione la guaina non deve pendere davanti alla telecamera nel polso. La faccia passare lungo il retro del polso. Nel piccolo assemblaggio il braccio lavora vicino alle persone; mantenga quindi il fascio stretto e liscio.