Dresspack per Techman Robot TM14

(01) Il robot

Chi vuole più peso di quanto il TM12 possa gestire, ma ha bisogno di meno sbraccio, sceglie il TM14. Solleva 14 kg e ha uno sbraccio di 1.100 mm. Sono 200 mm in meno del TM12 e 183 mm in più del TM16, che raggiunge 16 kg a 917 mm. Gli assi 1 e 2 ruotano a 120°/s, l'asse 3 a 180°/s, gli assi 4 e 5 a 150°/s e l'asse 6 di nuovo a 180°/s. L'asse 3 ha una corsa di ±163°. Il braccio pesa 32,5 kg e ha una ripetibilità di ±0,1 mm.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Il percorso più corto rende il dresspack più compatto che sul TM12. Tuttavia con 14 kg si usa spesso una pinza grande con più attacchi aria. Il fascio diventa allora più spesso e pesante. Mantenga il totale entro i 14 kg, pinza e prodotto compresi. La flangia offre 4 ingressi e uscite digitali, 1 ingresso analogico e 24 V a 1,5 A. Ciò che serve in più arriva alla pinza dall'esterno. Gli assi 4 e 5, con 150°/s, sono più lenti che sul TM12, quindi il polso oscilla meno. Gli assi 1 e 6 ruotano di ±270°, nella versione X di ±360°. Il cavo del robot verso la control box è di 3 o 12 m (AC) o 1,5 m (DC). La guaina consigliata è Ø 29 mm.

(03) Nella pratica

Imballaggio, ispezione e logistica sono compiti tipici del TM14. Nell'ispezione la telecamera nel polso si orienta verso il prodotto. Nella manipolazione con una pinza pesante si vuole invece che la guaina non freni il polso. Applichi quindi uno scarico della trazione subito dietro la flangia e lasci la guaina libera di muoversi all'avambraccio.