Dresspack per Techman Robot TM5S

(01) Il robot

Con lo stesso sbraccio del TM5-900, 946 mm, il TM5S solleva 1 kg in più: 5 kg. Nella serie S il TM7S è più corto (758 mm) e può portare 7 kg. Gli assi 1, 2 e 3 ruotano a 210°/s, gli assi 4 e 5 a 225°/s e l'asse 6 a 450°/s. L'asse 3 raggiunge ±158°, gli altri assi ±360°. Il braccio pesa 23,9 kg, o 23,6 kg senza telecamera. La ripetibilità è di ±0,03 mm e il TCP arriva a 4,5 m/s.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Con 5 kg di portata il dresspack deve restare leggero. Su 946 mm si va dalla base alla flangia senza lunghi tratti intermedi. Utilizzi il connettore utensile per i segnali: 3 ingressi e uscite digitali, di cui uno funziona anche come ingresso analogico e due come RS485, e 24 V a 1,5 A. All'esterno passa così solo l'aria. Attenzione al polso: l'asse 6 ruota a 450°/s e di ±360°. Una guaina fissata troppo tesa si avvolge rapidamente in quel punto. Il TM5S si adatta alla Mobile Workstation e a un supporto robot Techman. Sono disponibili anche control box DC SEMI S2- e Nano. Guaina consigliata: Ø 29 mm.

(03) Nella pratica

Omron vede il TM5S nell'assemblaggio, nell'ispezione e nella manipolazione leggera su piccola scala. Su una postazione mobile il braccio viene spesso spostato. Renda quindi il dresspack scollegabile alla base, così non deve riposarlo ogni volta. Nell'ispezione con la telecamera tenga la guaina dietro il polso. Così la visuale resta libera e dopo uno spostamento non deve ricalibrare nulla a causa di una guaina spostata.