Dresspack per Techman Robot TM25S

(01) Il robot

Rispetto al TM30S, il TM25S arriva 200 mm più lontano: 1.902 mm contro 1.702 mm. In cambio ha 5 kg di portata in meno, perché porta 25 kg. Con il PalletBoost 5-licentie in pallettizzazione possono essere 30 kg. Il braccio pesa 81,6 kg, più del doppio del TM12S. L'asse 3 ruota di ±166°, gli altri assi di ±360°. Nella flangia è integrato un sensore di forza-coppia per ±300 N e ±30 Nm. È incluso un cavo per lo sblocco esterno dei freni.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Quasi due metri dalla base alla flangia: è un dresspack lungo. Su questa lunghezza una guaina si flette se non viene sostenuta abbastanza spesso. Collochi supporti sul braccio superiore e sull'avambraccio e lasci un'ansa al gomito. Il sensore di forza-coppia nella flangia misura anche le forze esercitate dalla guaina. Non lasci quindi che la guaina tiri sull'utensile, altrimenti disturba la misura. Sul connettore utensile si trovano 3 ingressi e uscite digitali e 24 V a 1,5 A. Aria e vuoto corrono all'esterno. Con 25 kg il peso del fascio è meno critico che sui modelli leggeri. La control box è più grande che sui modelli S più leggeri. La guaina consigliata è Ø 29 mm.

(03) Nella pratica

Omron indica pallettizzazione, asservimento macchine, carico di linee, logistica e celle profonde. In una cella profonda il braccio entra molto all'interno di una macchina o di una scaffalatura. La guaina deve allora aderire piatta all'avambraccio, così non si aggancia al bordo. Nella pallettizzazione con PalletBoost il braccio solleva carichi maggiori e compie spesso mezzo giro. Si assicuri che l'ansa all'asse 1 lo sopporti.