Dresspack per Techman Robot TM14S

(01) Il robot

Nella serie S il TM14S si colloca tra il TM12S e il TM25S. Porta 14 kg su 1.100 mm, mentre il TM12S arriva a 12 kg su 1.300 mm. Il TM25S solleva 25 kg, ma con 81,6 kg pesa più del doppio. Il TM14S pesa 33 kg. La ripetibilità è di ±0,03 mm e il TCP raggiunge al massimo 4,5 m/s. L'asse 3 ruota di ±159°, gli altri assi di ±360°. Il consumo tipico è di 400 W.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Con ±360° su cinque assi il braccio può lavorare attorno a se stesso. È pratico, ma il dresspack deve allora sopportare più torsione che su un braccio con ±270°. Preveda un'ansa fissa alla base e non lasci oscillare liberamente la guaina attorno alla base con l'asse 1. Il percorso dalla base alla flangia è più corto che sul TM12S. Il fascio rientra nei 14 kg. Sulla flangia ci sono 3 ingressi e uscite digitali, con opzione di un ingresso analogico o RS485, e 24 V a 1,5 A. I canali aria aggiuntivi passano all'esterno. Il montaggio è possibile a pavimento, a parete o a soffitto. La guaina consigliata è Ø 29 mm.

(03) Nella pratica

Omron destina il TM14S ad alimenti, bevande ed elettronica, con ispezione, carico e scarico e pick-and-place. Il design è predisposto per la camera bianca. In un ambiente simile non si vuole una guaina che rilasci particelle o trattenga sporco. Scelga un rivestimento esterno liscio e limiti il numero di morsetti. Nel settore alimentare conta anche la pulizia: una guaina senza scanalature profonde è più facile da mantenere pulita.