Dresspack per Yaskawa AR
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Yaskawa AR conta 7 versioni nel configuratore, dal AR1440E con 6 kg al AR1730 con 25 kg di carico utile.
AR- Versioni
- 7
- Payload
- 6–25 kg
- Campo
- 727–3.124 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 36 / Ø 52 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul Yaskawa AR
(01) Il robot
La serie AR comprende robot di saldatura ad arco in sette versioni: AR700 (8 kg, 727 mm), AR900 (7 kg, 927 mm), AR1440 (12 kg, 1.440 mm), AR1440E (6 kg, 1.440 mm, 7 assi), AR2010 (12 kg, 2.010 mm), AR1730 (25 kg, 1.730 mm) e AR3120 (20 kg, 3.124 mm). Il AR1440E ha un asse 7e aggiuntivo e può essere montato solo a pavimento. Gli altri robot si montano a pavimento, a soffitto, a parete e inclinati. L'asse 1 ruota di ±170° (AR700, AR900, AR1440) o ±180°. Il controllo è un YRC1000.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Per il dresspack il braccio cavo è il primo percorso: cavi della torcia, tubi e alimentazione del filo vi passano attraverso, con un passaggio di 50 mm sul AR1440, sul AR700 e sul AR900. Il AR1440 ha un fascio integrato; il AR1440, il AR1730 e il AR3120 hanno cablaggio utente interno e un attacco dell'aria. Sul AR3120 e sul AR1730 il trainafilo è montato sull'asse 3. La guaina consigliata è Ø 36 o 52 mm.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| AR1440ESaldatura | 6 kg | 1.440 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| AR900Saldatura | 7 kg | 927 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| AR700Saldatura | 8 kg | 727 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| AR1440Saldatura | 12 kg | 1.440 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| AR2010Saldatura | 12 kg | 2.010 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| AR3120Saldatura | 20 kg | 3.124 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| AR1730Saldatura | 25 kg | 1.730 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 6, 7, 8, 12, 20 en 25 kg. Sbraccio 727, 927, 1.440, 1.730, 2.010 en 3.124 mm.
Braccio più lungo
De AR3120 raggiunge 3.124 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il AR richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Polso cavo
- Ja
- Campo asse 1
- ±170° (AR700/AR900/AR1440); ±180° (AR1730/AR2010/AR3120)
- Campo asse 4
- ±200° (AR1440/AR1730/AR2010/AR3120); ±190° (AR700/AR900)
- Campo asse 6
- ±455° (AR1440/AR1730/AR2010/AR3120); ±360° (AR700/AR900)
- Montaggio
- pavimento, soffitto, parete e inclinato
- Protezione
- AR700/AR900 IP67; AR1440/AR1730/AR2010/AR3120 base (S/L/U) IP54, polso IP67
- Versioni
- AR1440E: 7-assig, solo montaggio a pavimento, opzione IP65 assi principali (AR1440, AR1730)
- Comando
- YRC1000
Applicazioni secondo il costruttore
- saldatura ad arco
Fonte: documentazione del costruttore (yaskawaindia.in, yaskawa.de, no.yaskawa.eu.com, yaskawa.co.il). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul Yaskawa AR
- Braccio cavo per cavi torcia, tubi e alimentazione filo; passaggio di 50 mm (AR1440, AR700/AR900 assi R e T cavi 50 mm); cablaggio utente interno e attacco aria (AR1440, AR1730, AR3120); AR3120 e AR1730: trainafilo montabile sull'asse 3
- Braccio/polso cavo (50 mm su AR1440, AR700, AR900) per cavi torcia e fascio tubi
- pacchetto tubi integrato AR1440; alimentazione e aria attraverso la base, campo di rotazione >340°
- AR3120: sbraccio 3124 mm, AR1730: 25 kg di portata, AR1440E ha un asse 7e aggiuntivo
- (01)
Polso cavo: il fascio passa in parte attraverso il braccio
Secondo il costruttore lo Yaskawa AR ha un polso o un braccio cavo: le linee possono arrivare internamente all'utensile. All'esterno del robot serve quindi soprattutto il tratto dalla base all'asse 3. Nel configuratore scelga la soluzione per la base (assi 1–3) e indichi quali linee devono passare nel braccio: verificheremo il passaggio.
- (02)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 dello Yaskawa AR ruota di ±455° (AR1440/AR1730/AR2010/AR3120); ±360° (AR700/AR900). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (03)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del Yaskawa AR ruota di ±170° (AR700/AR900/AR1440); ±180° (AR1730/AR2010/AR3120). Una flangia rotante di 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.
- (04)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore lo Yaskawa AR può essere montato anche a soffitto, a parete e su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.
- (05)
Saldatura: calore e spruzzi
Lo Yaskawa AR viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il AR in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla AR
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Compatto
Ø 36 mm5 versioni di Yaskawa AR rientrano nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 6–12 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 36 mm.
AR1440E · AR900 · AR700 · AR1440 · AR2010
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 36 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°PADFB-42
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissaPOFHB-36/36
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Medio
Ø 52 mm2 versioni di Yaskawa AR rientrano nella classe Medio (più di 12 e meno di 80 kg) con 20–25 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 52 mm.
AR3120 · AR1730
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 52 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-52K, PASSB-52M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · sferica ±12°PAFKB-52
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-52
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-52
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Yaskawa
Altre serie di Yaskawa
Più leggero: il MPX con payload di 5–15 kg e guaina consigliata da Ø 36 / Ø 52 mm.
Più pesante: il HC con payload di 10–30 kg e tubo consigliato di Ø 29 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Retrofit del dresspack Reiku su robot Yaskawa presso Mujin Europe
Presso Mujin Europe i nostri tecnici, durante un fermo programmato, hanno sostituito la protezione cavi usurata di un robot pick-and-place Yaskawa con un dresspack Reiku.
- Cliente
- Mujin Europe
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Montaggio
- Retrofit durante il fermo programmato
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de Yaskawa AR een holle pols: Holle arm voor toortskabels, slangen en draadaanvoer; 50 mm doorgang (AR1440, AR700/AR900 holle R- en T-as 50 mm); interne gebruikersbedrading en luchtaansluiting (AR1440, AR1730, AR3120); AR3120 en AR1730: draadaanvoer te monteren op as 3. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor booglassen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af welke AR je hebt en of het de AR1440E met 7e as is. Meet de doorgang van de holle arm: 50 mm bij de AR1440, AR700 en AR900. Kijk waar de draadaanvoer zit; bij de AR3120 en AR1730 staat die op as 3. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
7 uitvoeringen: AR1440E (6 kg, 1.440 mm), AR900 (7 kg, 927 mm), AR700 (8 kg, 727 mm), AR1440 (12 kg, 1.440 mm), AR2010 (12 kg, 2.010 mm), AR3120 (20 kg, 3.124 mm), AR1730 (25 kg, 1.730 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 36 mm per 5 versioni della classe Compatta, Ø 52 mm per 2 versioni della classe Media. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
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