Dresspack per Yaskawa NHC
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Secondo il costruttore il NHC12 ha 12 kg di carico utile e 1.410 mm di sbraccio: classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.
NHC- Versioni
- 1
- Payload
- 12 kg
- Campo
- 1.410 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 29 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul Yaskawa NHC
(01) Il robot
Il NHC12 di Yaskawa è un cobot a 6 assi per 12 kg. Lo sbraccio è di 1.250 mm effettivi e 1.410 mm assoluti. Tutti gli assi sono IP67 e dispongono di un sensore di coppia. La sicurezza è PLd Cat. 3, quindi è possibile collaborare con il robot senza recinzione. È integrata una telecamera RGB-D. Il controller è MOTOMAN NEXT. Si impiega per handling, assemblaggio e ispezione. Si monta a pavimento.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
I cavi media ed Ethernet (Cat6) passano all'interno del braccio. Sul robot si trovano un connettore Ethernet, due connettori per cavi utente e un attacco aria Rp1/8. Per il dresspack si gestisce quindi soprattutto il breve tratto verso l'utensile. Gli assi 1, 4 e 6 ruotano di ±210°. Se il robot è montato inclinato, l'asse 1 è limitato. Le guaine libere all'esterno non devono ostacolare i sensori di coppia. La guaina consigliata è Ø 29 mm.
Secondo il costruttore
Cosa il NHC richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±210°
- Campo asse 4
- ±210°
- Campo asse 6
- ±210°
- Montaggio
- pavimento
- Protezione
- IP67 su tutti gli assi
- Comando
- MOTOMAN NEXT con ACU basata su NVIDIA
- Flangia utensile
- Flangia ISO per cobot: Ø63 centraggio h6, Ø31,5 H7, 4x M6, 2x Ø6 H7
Applicazioni secondo il costruttore
- handling collaborativo
- assemblaggio
- ispezione visiva
- riconoscimento pezzi
Fonte: documentazione del costruttore (yaskawa.eu.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul Yaskawa NHC
- I cavi media ed Ethernet (Cat6) passano all'interno del braccio; connettore Ethernet, connettori per cavi utente 1 e 2, attacco aria Rp1/8
- Portata 12 kg, sbraccio 1250 mm (effettivo) / 1410 mm (assoluto)
- Sensori di coppia su tutti gli assi, sicurezza PLd Cat. 3, guida manuale
- Telecamera RGB-D integrata
- Il campo dell'asse S dipende dall'angolo di montaggio: ±210° fino a 25°, oltre ±60° fino a ±25°
- (01)
Cobot: un fascio leggero lungo il braccio
Sullo Yaskawa NHC il fascio corre con morsetti leggeri lungo i segmenti del braccio fino all'utensile, senza sistema di richiamo. In questo modo il braccio resta libero per la collaborazione e la guaina resta lontana da persone e pezzo.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il NHC in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Yaskawa NHC
Classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla NHC
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Cobot
Ø 29 mmIl NHC12 rientra nella classe Cobot (robot collaborativi) con 12 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 29 mm.
Soluzioni
- Pacchetto cobot
Disponibile in Ø 29 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile
- Morsetto
- chiusura in nylonPASSB-29K
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Yaskawa
Altre serie di Yaskawa
Più leggero: il MPXL con payload di 10 kg e guaina consigliata da Ø 36 mm.
Più pesante: il MPX con payload di 5–15 kg e tubo consigliato di Ø 36 / Ø 52 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Retrofit del dresspack Reiku su robot Yaskawa presso Mujin Europe
Presso Mujin Europe i nostri tecnici, durante un fermo programmato, hanno sostituito la protezione cavi usurata di un robot pick-and-place Yaskawa con un dresspack Reiku.
- Cliente
- Mujin Europe
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Montaggio
- Retrofit durante il fermo programmato
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Volgens de fabrikant onder meer voor collaboratieve handling, assemblage, visuele inspectie en werkstukherkenning. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Meet de flens op: Ø63 h6 centrering, 4x M6 en 2x Ø6 H7. Controleer of de luchtaansluiting Rp1/8 en de Ethernetconnector bij je gereedschap passen. Kijk of een slang buitenom de arm niet trekt, want dat beïnvloedt de koppelsensoren. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
Il configuratore propone: Ø 29 mm per 1 versione della classe Cobot. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Nel configuratore scelga la Sua esecuzione esatta. La nostra divisione robot verifica poi il pacchetto sul Suo robot, sull'utensile e su cavi e tubi che devono passarvi.
Nel configuratore scelga la marca e inserisca il modello, oppure richieda subito una proposta. La divisione robot configura quindi il pacchetto per Lei.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
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