Dresspack per Yaskawa HC
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Yaskawa HC conta 7 versioni nel configuratore, dal HC10 for Welding con 10 kg al HC30PL con 30 kg di carico utile.
HC- Versioni
- 7
- Payload
- 10–30 kg
- Campo
- 1.200–1.900 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 29 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul Yaskawa HC
(01) Il robot
HC è una serie di cobot 6-assige di Yaskawa con sette versioni: HC10 for Welding, HC10DTP e HC10DT (10 kg), HC20 for Welding, HC20DTP e HC20DT (20 kg) e HC30PL (30 kg), con uno sbraccio assoluto da 1.379 mm (HC10DT) a 1.900 mm (HC20DT). I modelli HC10DT, HC20DT e HC30PL sono IP67 (sul HC30PL IP66/67). Le applicazioni comprendono pallettizzazione, confezionamento, assemblaggio, pick-and-place e saldatura (HC10/HC20 for Welding). Il HC30PL si monta solo a pavimento.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
I cavi media passano all'interno del braccio ed escono al polso. Sul HC10DT e sul HC30PL i cavi media per pinze e utensili passano all'interno del braccio; spesso non serve un dresspack esterno. Le versioni -B10 e -B12 hanno cablaggio utente interno e attacchi aria. Sul HC20DT l'asse 1 ruota di ±180°, gli assi 4 e 6 di ±210°. La guaina consigliata è Ø 29 mm.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| HC10 for WeldingSaldatura | 10 kg | 1.200 mm | Cobot | Ø 29 | Configura |
| HC10DTP | 10 kg | 1.200 mm | Cobot | Ø 29 | Configura |
| HC10DT | 10 kg | 1.379 mm | Cobot | Ø 29 | Configura |
| HC20 for WeldingSaldatura | 20 kg | 1.700 mm | Cobot | Ø 29 | Configura |
| HC20DTP | 20 kg | 1.700 mm | Cobot | Ø 29 | Configura |
| HC20DT | 20 kg | 1.900 mm | Cobot | Ø 29 | Configura |
| HC30PL | 30 kg | 1.700 mm | Cobot | Ø 29 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 10, 20 en 30 kg. Sbraccio 1.200, 1.379, 1.700 en 1.900 mm.
Braccio più lungo
De HC20DT raggiunge 1.900 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il HC richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±180° (HC20DT)
- Campo asse 4
- ±210° (HC20DT)
- Campo asse 6
- ±210° (HC20DT)
- Montaggio
- pavimento, soffitto, parete e inclinato
- Protezione
- IP67 (HC10DT, HC20DT); IP66/67 (HC30PL)
- Versioni
- grasso alimentare in tutti i giunti (HC10DT IP67, HC30PL), rivestimento resistente allo stillicidio, HC30PL: solo montaggio a pavimento
- Comando
- YRC1000, YRC1000micro
Applicazioni secondo il costruttore
- pallettizzazione
- imballaggio (case packing)
- assemblaggio
- pick-and-place
- saldatura
Fonte: documentazione del costruttore (yaskawa.de, yaskawa.eu.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul Yaskawa HC
- I cavi media per pinze/utensili passano all'interno del braccio (HC10DT, HC30PL); versioni -B10 e -B12 con cablaggio utente interno e attacchi aria; spesso non serve un dresspack esterno
- Pulsanti Teach e Tool vicino alla flangia
- Portata 10 kg (HC10DT), 20 kg (HC20DT), 30 kg (HC30PL)
- Sbraccio assoluto da 1379 mm (HC10DT) a 1900 mm (HC20DT)
- (01)
Cobot: un fascio leggero lungo il braccio
Sullo Yaskawa HC il fascio corre con morsetti leggeri lungo i segmenti del braccio fino all'utensile, senza sistema di richiamo. In questo modo il braccio resta libero per la collaborazione e la guaina resta lontana da persone e pezzo.
- (02)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore lo Yaskawa HC può essere montato anche a soffitto, a parete e su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Avvicini allora i morsetti tra loro; indichi il montaggio nella richiesta.
- (03)
Saldatura: calore e spruzzi
Lo Yaskawa HC viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il HC in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla HC
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Cobot
Ø 29 mm7 versioni di Yaskawa HC rientrano nella classe Cobot (robot collaborativi) con 10–30 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 29 mm.
HC10 for Welding · HC10DTP · HC10DT · HC20 for Welding · HC20DTP · HC20DT · HC30PL
Soluzioni
- Pacchetto cobot
Disponibile in Ø 29 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile
- Morsetto
- chiusura in nylonPASSB-29K
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Yaskawa
Altre serie di Yaskawa
Più leggero: il AR con payload di 6–25 kg e guaina consigliata da Ø 36 / Ø 52 mm.
Più pesante: il NEX con payload di 7–35 kg e tubo consigliato di Ø 36 / Ø 52 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Retrofit del dresspack Reiku su robot Yaskawa presso Mujin Europe
Presso Mujin Europe i nostri tecnici, durante un fermo programmato, hanno sostituito la protezione cavi usurata di un robot pick-and-place Yaskawa con un dresspack Reiku.
- Cliente
- Mujin Europe
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Montaggio
- Retrofit durante il fermo programmato
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Il costruttore indica questi montaggi: a pavimento, a soffitto, a parete e inclinato. Il fascio segue allora il braccio con i morsetti più ravvicinati; indichi il montaggio nella richiesta e adatteremo le lunghezze di conseguenza.
Volgens de fabrikant onder meer voor palletiseren, verpakken (case packing), assemblage, pick-and-place en lassen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af welke uitvoering het is, want de HC10DT en HC30PL hebben interne mediakabels. Controleer of de robot een -B10- of -B12-uitvoering is en welke leidingen in de arm zitten. Bepaal eerst of een extern dresspack nodig is, want dat is vaak niet het geval. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
7 uitvoeringen: HC10 for Welding (10 kg, 1.200 mm), HC10DTP (10 kg, 1.200 mm), HC10DT (10 kg, 1.379 mm), HC20 for Welding (20 kg, 1.700 mm), HC20DTP (20 kg, 1.700 mm), HC20DT (20 kg, 1.900 mm), HC30PL (30 kg, 1.700 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 29 mm per 7 versioni della classe Cobot. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
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