Dresspack per Yaskawa GP
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Yaskawa GP conta 29 versioni nel configuratore, dal GP4 con 4 kg al GP600 con 600 kg di carico utile.
GP- Versioni
- 29
- Payload
- 4–600 kg
- Campo
- 550–3.518 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul Yaskawa GP
(01) Il robot
Lo Yaskawa GP è una serie di robot a sei assi con ventinove versioni, dal GP4 (4 kg, 550 mm) al GP600 (600 kg, 2.942 mm). Il braccio è cavo con guida cavi interna (50 mm sul GP25) e snello, con un piccolo raggio di interferenza: 140 mm sul GP7 e 138 mm sul GP25. All'interno si trovano un connettore, un connettore media e attacchi dell'aria: due sul GP7 e sul GP12, uno sul GP25. Esistono versioni con grasso food-grade (FGG), rivestimento anticorrosione (ACC) e per camera bianca (CR).
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Per un dresspack sul GP molto dipende dal modello, perché la serie comprende robot leggeri e molto pesanti. Le linee che passano all'interno del braccio cavo non vanno posate all'esterno. Per il GP12 e il GP25 l'asse 4 ruota di ±200° e l'asse 6 di ±455°. Il robot può essere montato a pavimento, a soffitto o a parete, e per esempio il GP25 anche inclinato; con il montaggio inclinato la corsa dell'asse 1 (S) si riduce. Il polso è IP67. La guaina consigliata è 36, 52 o 70 mm.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| GP4 | 4 kg | 550 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| GP7 | 7 kg | 927 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| GP8 | 8 kg | 727 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| GP8L | 8 kg | 1.636 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| GP10 | 10 kg | 1.101 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| GP12 | 12 kg | 1.440 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| GP25-12 | 12 kg | 2.010 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| GP20 | 20 kg | 1.802 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| GP20HL | 20 kg | 3.124 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| GP25 | 25 kg | 1.730 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| GP35L | 35 kg | 2.538 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| GP50 | 50 kg | 2.061 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| GP70L | 70 kg | 2.732 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| GP88 | 88 kg | 2.236 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| GP110 | 110 kg | 2.236 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| GP110B | 110 kg | 2.236 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| GP180-120 | 120 kg | 3.058 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| GP165R | 165 kg | 3.140 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| GP180 | 180 kg | 2.702 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| GP200S | 200 kg | 1.886 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| GP200R | 200 kg | 3.140 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| GP215 | 215 kg | 2.912 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| GP225 | 225 kg | 2.702 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| GP250 | 250 kg | 2.710 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| GP280 | 280 kg | 2.446 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| GP280L | 280 kg | 3.114 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| GP400 | 400 kg | 2.942 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| GP400R | 400 kg | 3.518 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| GP600 | 600 kg | 2.942 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 4, 7, 8, 10, 12, 20, 25, 35, 50, 70, 88, 110, 120, 165, 180, 200, 215, 225, 250, 280, 400 en 600 kg. Sbraccio 550, 727, 927, 1.101, 1.440, 1.636, 1.730, 1.802, 1.886, 2.010, 2.061, 2.236, 2.446, 2.538, 2.702, 2.710, 2.732, 2.912, 2.942, 3.058, 3.114, 3.124, 3.140 en 3.518 mm.
Braccio più lungo
De GP400R raggiunge 3.518 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il GP richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±170° (GP7, GP12)
- Campo asse 4
- ±200° (GP12, GP25)
- Campo asse 6
- ±455° (GP12, GP25)
- Montaggio
- pavimento, soffitto, parete e inclinato
- Protezione
- Polso IP67; assi principali IP54 con IP65 opzionale (GP12, GP25); GP7 IP67
- Versioni
- grasso alimentare (FGG), rivestimento anticorrosione (ACC), camera bianca (CR)
- Comando
- YRC1000; YRC1000micro solo per GP4, GP7, GP8, GP8L e GP12
Applicazioni secondo il costruttore
- handling
- assemblaggio
Fonte: documentazione del costruttore (yaskawa.nt-rt.ru, yaskawa.de). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul Yaskawa GP
- Cablaggio utente interno con connettore, connettore media e attacchi aria (2 su GP7 e GP12, 1 su GP25)
- Braccio cavo con passaggio cavi interno (50 mm su GP25)
- Braccio snello con raggio di interferenza ridotto (140 mm sul GP7, 138 mm sul GP25)
- Con il montaggio inclinato (ad es. GP25) il campo dell'asse 1 (S) si riduce
- (01)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 dello Yaskawa GP ruota di ±455° (GP12, GP25). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (02)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del Yaskawa GP ruota di ±170° (GP7, GP12). Una flangia rotante di 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.
- (03)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore lo Yaskawa GP può essere montato anche a soffitto, a parete e su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.
- (04)
Camera bianca
Lo Yaskawa GP è disponibile anche in versione per camera bianca. Un dresspack in camera bianca non deve rilasciare particelle: indichi la classe di camera bianca nella Sua richiesta e adatteremo guaina e morsetti di conseguenza.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il GP in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla GP
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Compatto
Ø 36 mm7 versioni di Yaskawa GP rientrano nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 4–12 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 36 mm.
GP4 · GP7 · GP8 · GP8L · GP10 · GP12 · GP25-12
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 36 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°PADFB-42
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissaPOFHB-36/36
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Medio
Ø 52 mm6 versioni di Yaskawa GP rientrano nella classe Medio (più di 12 e meno di 80 kg) con 20–70 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 52 mm.
GP20 · GP20HL · GP25 · GP35L · GP50 · GP70L
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 52 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-52K, PASSB-52M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · sferica ±12°PAFKB-52
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-52
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-52
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Pesante
Ø 70 mm16 versioni di Yaskawa GP rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 88–600 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.
GP88 · GP110 · GP110B · GP180-120 · GP165R · GP180 · GP200S · GP200R · GP215 · GP225 · GP250 · GP280 · GP280L · GP400 · GP400R · GP600
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 70 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sferico
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Yaskawa
Altre serie di Yaskawa
Più leggero: il SP con payload di 80–235 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.
Più pesante: il PL con payload di 80–800 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Retrofit del dresspack Reiku su robot Yaskawa presso Mujin Europe
Presso Mujin Europe i nostri tecnici, durante un fermo programmato, hanno sostituito la protezione cavi usurata di un robot pick-and-place Yaskawa con un dresspack Reiku.
- Cliente
- Mujin Europe
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Montaggio
- Retrofit durante il fermo programmato
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling en assemblage. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees op het typeplaatje af welk model het is, van GP4 tot GP600, en of er een FGG-, ACC- of CR-uitvoering is. Controleer welke leidingen en luchtaansluitingen al intern lopen en welke je nog zelf buitenom moet leiden. Meet de montagehoek en noteer hoeveel as 1 en as 6 in het programma draaien. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
29 uitvoeringen: GP4 (4 kg, 550 mm), GP7 (7 kg, 927 mm), GP8 (8 kg, 727 mm), GP8L (8 kg, 1.636 mm), GP10 (10 kg, 1.101 mm), GP12 (12 kg, 1.440 mm), GP25-12 (12 kg, 2.010 mm), GP20 (20 kg, 1.802 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 36 mm per 7 versioni della classe Compatta, Ø 52 mm per 6 versioni della classe Media, Ø 70 mm per 16 versioni della classe Pesante. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
Parla direttamente con chi conosce la materia.