Dresspack per Yaskawa PL
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Yaskawa PL conta 5 versioni nel configuratore, dal PL80 con 80 kg al PL800 con 800 kg di carico utile.
PL- Versioni
- 5
- Payload
- 80–800 kg
- Campo
- 2.061–3.159 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 70 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul Yaskawa PL
(01) Il robot
PL è una serie di robot pallettizzatori Yaskawa. Esistono cinque modelli: PL80 (80 kg, 2.061 mm), PL190 (190 kg), PL320 (320 kg), PL500 (500 kg) e PL800 (800 kg). I quattro modelli grandi hanno uno sbraccio di 3.159 mm e 4 assi. Il PL80 ha 5 assi, con un asse B di ±15°. Tutti si montano a pavimento e funzionano con un YRC1000. L'asse 1 ruota di ±180° e l'asse T di ±360°. Il corpo è IP54, il polso IP67 su PL80, PL190 e PL320.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Il PL190 e il PL320 hanno un polso cavo di 75 mm. I cavi della pinza e i tubi dell'aria sono integrati al suo interno, con un unico cavo di alimentazione. Sul PL80 questo percorso non c'è e il fascio passa all'esterno. Per il PL500 e il PL800 occorre verificare sul robot stesso quale percorso è disponibile. L'asse T ruota di ±360°, quindi lasci al fascio una lunghezza sufficiente al polso. La guaina consigliata è Ø 70 mm.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| PL80Pallettizzazione | 80 kg | 2.061 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| PL190Pallettizzazione | 190 kg | 3.159 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| PL320Pallettizzazione | 320 kg | 3.159 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| PL500Pallettizzazione | 500 kg | 3.159 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| PL800Pallettizzazione | 800 kg | 3.159 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 80, 190, 320, 500 en 800 kg. Sbraccio 2.061 en 3.159 mm.
Braccio più lungo
De PL190 raggiunge 3.159 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il PL richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 4
- Campo asse 1
- ±180°
- Campo asse 4
- ±360° (asse T)
- Montaggio
- pavimento
- Protezione
- Corpo IP54, polso IP67 (PL80, PL190, PL320); corpo IP54 (PL500, PL800)
- Versioni
- PL80 (80 kg, 2061 mm, 5 assi), PL190 (190 kg, 3159 mm), PL320 (320 kg, 3159 mm), PL500 (500 kg, 3159 mm), PL800 (800 kg, 3159 mm)
- Comando
- YRC1000
Applicazioni secondo il costruttore
- pallettizzazione
Fonte: documentazione del costruttore (yaskawa.nt-rt.ru). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul Yaskawa PL
- Polso cavo di 75 mm con cavi pinza e tubi aria integrati e un unico cavo di alimentazione (PL190, PL320); non sul PL80
- Il PL80 ha 5 assi con un asse B di ±15° e 10 kg di carico sul braccio U; dal PL190 al PL800 hanno 4 assi
- Carichi tipici: scatole (PL80, PL190), sacchi (PL190), parti in legno (PL320), vassoi con film termoretraibile e fusti (PL500), blocchi di calcestruzzo e mattoni (PL800)
- Capacità da 800 (PL80) a 520 (PL800) cicli all'ora
- (01)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del Yaskawa PL ruota di ±180°. Una flangia rotante di 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.
- (02)
Pallettizzazione con 4 assi
Lo Yaskawa PL ha 4 assi: il polso ruota solo attorno all'asse verticale. Il fascio va dalla base lungo il braccio fino alla pinza e non richiede un giunto sferico per l'asse 4/5; occorre però considerare la rotazione della pinza.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il PL in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla PL
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Pesante
Ø 70 mm5 versioni di Yaskawa PL rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 80–800 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.
PL80 · PL190 · PL320 · PL500 · PL800
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 70 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sferico
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Yaskawa
Altre serie di Yaskawa
Più leggero: il GP con payload di 4–600 kg e guaina consigliata da Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm.
Più pesante: il MH con payload di 900 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Retrofit del dresspack Reiku su robot Yaskawa presso Mujin Europe
Presso Mujin Europe i nostri tecnici, durante un fermo programmato, hanno sostituito la protezione cavi usurata di un robot pick-and-place Yaskawa con un dresspack Reiku.
- Cliente
- Mujin Europe
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Montaggio
- Retrofit durante il fermo programmato
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Volgens de fabrikant onder meer voor palletiseren. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af welk PL-model het is, want alleen de PL190 en PL320 hebben de holle pols van 75 mm. Draai de T-as naar ±360° en kijk of de grijperleidingen vrij blijven. Controleer bij de PL80 of de leidingen ook bij de B-as van ±15° niet strak trekken. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
5 uitvoeringen: PL80 (80 kg, 2.061 mm), PL190 (190 kg, 3.159 mm), PL320 (320 kg, 3.159 mm), PL500 (500 kg, 3.159 mm), PL800 (800 kg, 3.159 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 70 mm per 5 versioni della classe Pesante. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Nel configuratore scelga la Sua esecuzione esatta. La nostra divisione robot verifica poi il pacchetto sul Suo robot, sull'utensile e su cavi e tubi che devono passarvi.
Nel configuratore scelga la marca e inserisca il modello, oppure richieda subito una proposta. La divisione robot configura quindi il pacchetto per Lei.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
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