Dresspack per Yaskawa MotoMini
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Secondo il costruttore il MotoMini ha 0,5 kg di carico utile e 350 mm di sbraccio: classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
MotoMini- Versioni
- 1
- Payload
- 0,5 kg
- Campo
- 350 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 36 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul Yaskawa MotoMini
(01) Il robot
Il MotoMini di Yaskawa è un piccolo robot a 6 assi. Porta 0,5 kg, ha uno sbraccio di 350 mm e pesa 7 kg. Si usa per handling e assemblaggio di piccoli pezzi. L'asse 1 ruota di ±170°, l'asse 4 di ±140° e l'asse 6 di ±360°. Il controllo è un YRC1000micro. Il montaggio è possibile a pavimento, a soffitto, a parete o inclinato.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Con il montaggio inclinato l'asse 1 è limitato. Fino a 30° di inclinazione resta ±170°. Oltre si riduce fino a ±30° sopra 50°. Nel braccio si trova un cablaggio utente interno da 8 x 0,05 mm² con connettore, più un connettore media e 2 linee dell'aria. Li usi prima per la pinza. Ciò che serve in più va posato all'esterno. Con 0,5 kg di carico conta ogni grammo di guaina e supporti. La guaina consigliata è Ø 36 mm.
Secondo il costruttore
Cosa il MotoMini richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±170°
- Campo asse 4
- ±140°
- Campo asse 6
- ±360°
- Montaggio
- pavimento, soffitto, parete e inclinato
- Comando
- YRC1000micro
Applicazioni secondo il costruttore
- movimentazione di piccoli pezzi
- assemblaggio di piccoli pezzi
Fonte: documentazione del costruttore (yaskawa.co.il). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul Yaskawa MotoMini
- Cablaggio utente interno 8 x 0,05 mm² con connettore, connettore media e 2 linee aria
- Portata 0,5 kg, sbraccio 350 mm, peso 7 kg
- Con il montaggio inclinato l'asse S è limitato: ±170° fino a 30°, ±50° fino a 40°, ±40° fino a 50°, ±30° sopra 50°
- Asse B +210°/−30°
- (01)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 dello Yaskawa MotoMini ruota di ±360°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (02)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del Yaskawa MotoMini ruota di ±170°. Una flangia rotante di 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.
- (03)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore lo Yaskawa MotoMini può essere montato anche a soffitto, a parete e su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il MotoMini in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Yaskawa MotoMini
Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla MotoMini
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Compatto
Ø 36 mmIl MotoMini rientra nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 0,5 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 36 mm.
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 36 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°PADFB-42
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissaPOFHB-36/36
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Yaskawa
Altre serie di Yaskawa
Più pesante: il MPXL con payload di 10 kg e tubo consigliato di Ø 36 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Retrofit del dresspack Reiku su robot Yaskawa presso Mujin Europe
Presso Mujin Europe i nostri tecnici, durante un fermo programmato, hanno sostituito la protezione cavi usurata di un robot pick-and-place Yaskawa con un dresspack Reiku.
- Cliente
- Mujin Europe
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Montaggio
- Retrofit durante il fermo programmato
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling van kleine werkstukken en assemblage van kleine werkstukken. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Noteer de montagehoek, want bij schuine montage is het bereik van as 1 kleiner. Controleer of de 2 luchtleidingen en de 8 aders van de interne bedrading genoeg zijn. Weeg grijper, slang en houders, want de draaglast is maar 0,5 kg. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
Il configuratore propone: Ø 36 mm per 1 versione della classe Compatta. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
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