Dresspack per Yaskawa GA
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Secondo il costruttore il GA50 ha 50 kg di carico utile e 2.038 mm di sbraccio: classe Medio, guaina consigliata Ø 52 mm.
GA- Versioni
- 1
- Payload
- 50 kg
- Campo
- 2.038 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 52 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul Yaskawa GA
(01) Il robot
Il GA50 di Yaskawa è un robot a 6 assi per 50 kg e 2.038 mm di sbraccio. È destinato a saldatura, taglio e cladding laser e si adatta a molti tipi di teste laser. La ripetibilità è di ±0,015 mm. Il robot si monta a pavimento e funziona con un YRC1000. Il braccio è IP54 e il polso IP67. L'asse 1 ruota di ±180°, gli assi 4 e 6 di ±360°. L'asse B ruota di ±125°.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Il GA50 ha un cablaggio utente interno con un connettore, un connettore media e un attacco aria. Verifichi prima cosa vi passa già. La fibra ottica e le linee di raffreddamento della testa laser si posano di solito all'esterno lungo il braccio superiore. Una fibra ottica non deve piegarsi troppo, quindi faccia attenzione all'asse B. La flangia ha un centraggio Ø100 h6, un foro Ø50 H7 e 6x M8. La guaina consigliata è Ø 52 mm.
Secondo il costruttore
Cosa il GA richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±180°
- Campo asse 4
- ±360°
- Campo asse 6
- ±360°
- Montaggio
- pavimento
- Protezione
- IP54, polso IP67
- Comando
- YRC1000
- Flangia utensile
- centraggio Ø100 h6, foro Ø50 H7, 6x M8
Applicazioni secondo il costruttore
- saldatura laser
- taglio laser
- cladding laser
Fonte: documentazione del costruttore (yaskawa.co.il, yaskawa.eu.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul Yaskawa GA
- Cablaggio utente interno con connettore, connettore media e attacco aria
- Portata 50 kg, sbraccio 2038 mm
- Adatto a molti tipi di teste laser
- Asse B ±125°
- Ripetibilità ±0,015 mm
- (01)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 dello Yaskawa GA ruota di ±360°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (02)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del Yaskawa GA ruota di ±180°. Una flangia rotante di 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.
- (03)
Saldatura: calore e spruzzi
Lo Yaskawa GA viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il GA in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Yaskawa GA
Classe Medio, guaina consigliata Ø 52 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla GA
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Medio
Ø 52 mmIl GA50 rientra nella classe Medio (più di 12 e meno di 80 kg) con 50 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 52 mm.
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 52 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-52K, PASSB-52M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · sferica ±12°PAFKB-52
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-52
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-52
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Yaskawa
Altre serie di Yaskawa
Più leggero: il MHP con payload di 45 kg e guaina consigliata da Ø 52 mm.
Più pesante: il PH con payload di 130–200 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Retrofit del dresspack Reiku su robot Yaskawa presso Mujin Europe
Presso Mujin Europe i nostri tecnici, durante un fermo programmato, hanno sostituito la protezione cavi usurata di un robot pick-and-place Yaskawa con un dresspack Reiku.
- Cliente
- Mujin Europe
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Montaggio
- Retrofit durante il fermo programmato
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Volgens de fabrikant onder meer voor laserlassen, lasersnijden en lasercladden. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Meet de flens op: Ø100 h6 centrering, Ø50 H7 boring en 6x M8. Controleer welke interne bedrading, mediaconnector en luchtaansluiting al in gebruik zijn. Beweeg de B-as naar ±125° en kijk of de leidingen van de laserkop vrij blijven. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
Il configuratore propone: Ø 52 mm per 1 versione della classe Media. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Nel configuratore scelga la Sua esecuzione esatta. La nostra divisione robot verifica poi il pacchetto sul Suo robot, sull'utensile e su cavi e tubi che devono passarvi.
Nel configuratore scelga la marca e inserisca il modello, oppure richieda subito una proposta. La divisione robot configura quindi il pacchetto per Lei.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
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