Dresspack per Robot Yaskawa

Dresspack per Yaskawa MPX

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Yaskawa MPX conta 5 versioni nel configuratore, dal MPX1150 con 5 kg al MPX2600 con 15 kg di carico utile.

YaskawaMPX
Versioni
5
Payload
5–15 kg
Campo
727–2.700 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 36 / Ø 52 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul Yaskawa MPX

(01) Il robot

MPX è una serie di robot di verniciatura Yaskawa a 6 assi. Esistono cinque modelli: MPX1150 (5 kg, 727 mm), MPX1400 (5 kg, 1.256 mm), MPX1950 (7 kg, 1.450 mm), MPX2600 (15 kg, 2.000 mm) e MPX3500 (15 kg, 2.700 mm). Il montaggio è possibile a pavimento, a parete o a soffitto. Il MPX1150 e il MPX2600 sono disponibili in versione ATEX (-C00) con custodia in sovrapressione e funzionano con un DX200. Il MPX1400 e il MPX3500 funzionano con un DX200-FM.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Il percorso dei tubi varia a seconda del modello. Il MPX1950 e il MPX2600 hanno un braccio cavo per tubi vernice e aria. Il MPX3500 ha un polso cavo di 70 mm. Sul MPX2600 gli assi R, B e T ruotano di ±720°, quindi i tubi nel polso devono sopportare una forte torsione. Il cavo di alimentazione si collega a sinistra, a destra o sul retro. Con il montaggio a parete l'asse S è limitato a ±90°. La guaina consigliata è Ø 36 o Ø 52 mm.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
MPX1150Verniciatura5 kgConfigura
MPX1400Verniciatura5 kgConfigura
MPX1950Verniciatura7 kgConfigura
MPX2600Verniciatura15 kgConfigura
MPX3500Verniciatura15 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

In questa serie

Carico utile 5, 7 en 15 kg. Sbraccio 727, 1.256, 1.450, 2.000 en 2.700 mm.

Braccio più lungo

De MPX3500 raggiunge 2.700 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il MPX richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±170° (MPX1150); ±150° (MPX2600)
Campo asse 4
±190° (MPX1150); ±720° (MPX2600)
Campo asse 6
±360° (MPX1150); ±720° (MPX2600)
Montaggio
pavimento, soffitto e parete
Protezione
IP4X/65 (MPX1150, MPX2600)
Versioni
ATEX Cat. 2, II 2 G Ex ib pxb IIB T4 Gb (MPX1150-C00, MPX2600-C00), Factory Mutual Class I, Div. 1 (MPX1400)
Comando
DX200, FSU opzionale (MPX1150, MPX2600); DX200-FM (MPX1400, MPX3500)

Applicazioni secondo il costruttore

  • spruzzatura/verniciatura
  • dosaggio (MPX1400, MPX3500)

Fonte: documentazione del costruttore (yaskawa.co.il, yaskawa.eu.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul Yaskawa MPX

  • Braccio cavo di grande diametro per tubi vernice e aria (MPX1950, MPX2600); polso cavo 70 mm di diametro interno (MPX3500); punti di collegamento selezionabili per il cavo di alimentazione: sinistra, destra, retro (MPX1150, MPX2600), 2 punti (MPX1950)
  • Portata/sbraccio: 5 kg/727 mm (MPX1150), 5 kg/1256 mm (MPX1400), 7 kg/1450 mm (MPX1950), 15 kg/2000 mm (MPX2600), 15 kg/2700 mm (MPX3500)
  • Assi R, B e T ±720° (MPX2600)
  • Con il montaggio a parete l'asse S è limitato a ±90° (MPX1150, MPX2600)
  • Involucro in sovrapressione con compensazione delle perdite (MPX1950, MPX2600)
  • Apparecchiature di verniciatura montabili sul braccio U (MPX1950, MPX2600)
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 dello Yaskawa MPX ruota di ±360° (MPX1150); ±720° (MPX2600). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) del Yaskawa MPX ruota di ±170° (MPX1150); ±150° (MPX2600). Una flangia rotante di 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.

  3. (03)

    Non solo a pavimento

    Secondo il costruttore lo Yaskawa MPX può essere montato anche a soffitto e a parete. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il MPX in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla MPX

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Compatto

    Ø 36 mm

    3 versioni di Yaskawa MPX rientrano nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 5–7 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 36 mm.

    MPX1150 · MPX1400 · MPX1950

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 36 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°PADFB-42
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissaPOFHB-36/36
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile
  • Medio

    Ø 52 mm

    2 versioni di Yaskawa MPX rientrano nella classe Medio (più di 12 e meno di 80 kg) con 15 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 52 mm.

    MPX2600 · MPX3500

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 52 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-52K, PASSB-52M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · sferica ±12°PAFKB-52
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-52
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-52
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

Yaskawa

Altre serie di Yaskawa

Tutti Robot Yaskawa

Più leggero: il NHC con payload di 12 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.

Più pesante: il AR con payload di 6–25 kg e tubo consigliato di Ø 36 / Ø 52 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

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Retrofit del dresspack Reiku su robot Yaskawa presso Mujin Europe

Presso Mujin Europe i nostri tecnici, durante un fermo programmato, hanno sostituito la protezione cavi usurata di un robot pick-and-place Yaskawa con un dresspack Reiku.

Cliente
Mujin Europe
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Montaggio
Retrofit durante il fermo programmato
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

Divisione robotica

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