Dresspack per Yaskawa PH
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Yaskawa PH conta 2 versioni nel configuratore, dal PH130RF con 130 kg al PH200RF con 200 kg di carico utile.
PH- Versioni
- 2
- Payload
- 130–200 kg
- Campo
- 3.474–3.505 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 70 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul Yaskawa PH
(01) Il robot
Il PH di Yaskawa è un robot pesante a 6 assi per linee di presse. Sposta lamiere grandi e pesanti da una pressa all'altra. Esistono due modelli. Il PH130RF porta 130 kg con una distanza tra le presse da 4 a 7 m. Il PH200RF porta 200 kg con 6 a 8,5 m. Sul braccio U sono ammessi 10 kg aggiuntivi. Il controllo è un YRC1000. L'asse 1 ruota di ±180° (PH130RF) o ±150° (PH200RF), gli assi 4 e 6 di ±360°.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Su entrambi i modelli il polso è IP67, il corpo del PH130RF IP30. La fessura per il cavo di alimentazione è a destra, dietro o a sinistra, a seconda del tipo. Il robot compie molti movimenti rapidi e ampi. Il dresspack verso la pinza subisce quindi carichi molto variabili. Fissi il fascio sul braccio U e tenga conto dei 10 kg ammessi in quel punto. La guaina consigliata è Ø 70 mm.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| PH130RF | 130 kg | 3.474 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| PH200RF | 200 kg | 3.505 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
Secondo il costruttore
Cosa il PH richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±180° (PH130RF); ±150° (PH200RF)
- Campo asse 4
- ±360°
- Campo asse 6
- ±360°
- Protezione
- Corpo IP30, polso IP67 (PH130RF); polso IP67 (PH200RF)
- Versioni
- PH130RF (130 kg), PH200RF (200 kg)
- Comando
- YRC1000
Applicazioni secondo il costruttore
- linee di presse: trasporto di lamiere grandi e pesanti
Fonte: documentazione del costruttore (yaskawaindia.in). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul Yaskawa PH
- Fessura per il cavo di alimentazione a destra, sul retro o a sinistra; la direzione dipende dal tipo di manipolatore
- Portata al polso 130 kg (PH130RF), 200 kg (PH200RF); carico sul braccio U 10 kg
- Distanza tra presse 4–7 m (PH130RF), 6–8,5 m (PH200RF)
- Asse B ±130° (PH130RF), ±120° (PH200RF)
- (01)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 dello Yaskawa PH ruota di ±360°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (02)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del Yaskawa PH ruota di ±180° (PH130RF); ±150° (PH200RF). Una flangia rotante di 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il PH in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla PH
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Pesante
Ø 70 mm2 versioni di Yaskawa PH rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 130–200 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.
PH130RF · PH200RF
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 70 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sferico
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Yaskawa
Altre serie di Yaskawa
Più leggero: il GA con payload di 50 kg e guaina consigliata da Ø 52 mm.
Più pesante: il SP con payload di 80–235 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Retrofit del dresspack Reiku su robot Yaskawa presso Mujin Europe
Presso Mujin Europe i nostri tecnici, durante un fermo programmato, hanno sostituito la protezione cavi usurata di un robot pick-and-place Yaskawa con un dresspack Reiku.
- Cliente
- Mujin Europe
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Montaggio
- Retrofit durante il fermo programmato
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Volgens de fabrikant onder meer voor perslijnen: transport van grote, zware platen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af of het een PH130RF of PH200RF is. Controleer of de sleuf voor de voedingskabel rechts, achter of links zit. Weeg wat je op de U-arm monteert, want daar mag maximaal 10 kg op. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
2 uitvoeringen: PH130RF (130 kg, 3.474 mm), PH200RF (200 kg, 3.505 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 70 mm per 2 versioni della classe Pesante. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Nel configuratore scelga la Sua esecuzione esatta. La nostra divisione robot verifica poi il pacchetto sul Suo robot, sull'utensile e su cavi e tubi che devono passarvi.
Nel configuratore scelga la marca e inserisca il modello, oppure richieda subito una proposta. La divisione robot configura quindi il pacchetto per Lei.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
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