Dresspack per Yaskawa SP
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Yaskawa SP conta 13 versioni nel configuratore, dal SP80 con 80 kg al SP235 con 235 kg di carico utile.
SP- Versioni
- 13
- Payload
- 80–235 kg
- Campo
- 2.044–3.140 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 70 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul Yaskawa SP
(01) Il robot
La serie SP comprende robot pesanti 6-assige per saldatura a punti in quindici versioni, da 80 kg (SP80) a 235 kg (SP235), con sbraccio da 2.044 a 3.140 mm. Il SP100B ha 7 assi. Il SP150R e il SP185R sono modelli per montaggio su ripiano (shelf) e il SP80 può essere montato anche a soffitto o a parete; gli altri si montano a pavimento. L'asse 1 ruota di ±180°. La base è IP54 e il polso IP67 (modelli H: polso IP65). Il controllo è un YRC1000.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Il dresspack dipende dal tipo. I modelli non cavi hanno una flangia per il cablaggio esterno, con cablaggio esterno modulare per il SP100, SP100B, SP165 e SP210. I modelli H (SP110H, SP180H, SP180H-110, SP225H e SP225H-135) hanno un braccio cavo con fascio cavi interno per saldatura a punti. L'asse 6 ruota di ±360°; sui modelli H di ±210° con cablaggio esterno. La guaina consigliata è Ø 70 mm.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| SP80 | 80 kg | 2.236 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| SP100 | 100 kg | 2.236 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| SP100B | 100 kg | 2.236 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| SP165-105 | 105 kg | 3.058 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| SP110H | 110 kg | 2.044 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| SP180H-110 | 110 kg | 2.702 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| SP150R | 150 kg | 3.140 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| SP165 | 165 kg | 2.702 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| SP180H | 180 kg | 2.702 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| SP185R | 185 kg | 3.140 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| SP210 | 210 kg | 2.702 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| SP225H | 225 kg | 2.702 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| SP235 | 235 kg | 2.710 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 80, 100, 105, 110, 150, 165, 180, 185, 210, 225 en 235 kg. Sbraccio 2.044, 2.236, 2.702, 2.710, 3.058 en 3.140 mm.
Braccio più lungo
De SP150R raggiunge 3.140 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il SP richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±180°
- Campo asse 4
- ±360° senza flangia cavi (con flangia cavi ±210° con SP165/SP165-105/SP210, ±205° con SP80/SP100); modelli H ±210°
- Campo asse 6
- ±360° su tutti i modelli; con flangia cavi ±210° (SP165/SP165-105/SP210), ±205° (SP100) o ±180° (SP150R/SP185R); modelli H ±210° con cablaggio esterno
- Montaggio
- pavimento
- Protezione
- Base IP54, polso IP67 (modelli H polso IP65)
- Versioni
- Modelli H: braccio cavo con cavi interni, SP100B: 7 assi, SP150R/SP185R: modello a ripiano (shelf), SP80: anche a soffitto e a parete
- Comando
- YRC1000
Applicazioni secondo il costruttore
- saldatura a punti
Fonte: documentazione del costruttore (yaskawaindia.in, yaskawa.eu.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul Yaskawa SP
- Modelli non cavi: flangia per cablaggio esterno (cablaggio esterno modulare per SP100/SP100B/SP165/SP210); modelli H (SP110H, SP180H, SP180H-110, SP225H, SP225H-135): braccio cavo con fascio cavi interno per saldatura a punti
- Braccio cavo (fascio cavi interno per saldatura a punti) su SP110H, SP180H, SP180H-110, SP225H e SP225H-135
- Portata 80-235 kg; sbraccio 2044-3140 mm
- SP100B con asse E aggiuntivo
- (01)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 dello Yaskawa SP ruota di ±360° su tutti i modelli; con flangia passacavi ±210° (SP165/SP165-105/SP210), ±205° (SP100) o ±180° (SP150R/SP185R); modelli H ±210° con cablaggio esterno. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (02)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del Yaskawa SP ruota di ±180°. Una flangia rotante di 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.
- (03)
Saldatura: calore e spruzzi
Lo Yaskawa SP viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il SP in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla SP
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Pesante
Ø 70 mm13 versioni di Yaskawa SP rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 80–235 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.
SP80 · SP100 · SP100B · SP165-105 · SP110H · SP180H-110 · SP150R · SP165 · SP180H · SP185R · SP210 · SP225H · SP235
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 70 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sferico
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Yaskawa
Altre serie di Yaskawa
Più leggero: il PH con payload di 130–200 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.
Più pesante: il GP con payload di 4–600 kg e tubo consigliato di Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Retrofit del dresspack Reiku su robot Yaskawa presso Mujin Europe
Presso Mujin Europe i nostri tecnici, durante un fermo programmato, hanno sostituito la protezione cavi usurata di un robot pick-and-place Yaskawa con un dresspack Reiku.
- Cliente
- Mujin Europe
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Montaggio
- Retrofit durante il fermo programmato
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Volgens de fabrikant onder meer voor puntlassen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer of je een H-model met holle arm hebt of een model met externe bekabeling. Lees af welke van de vijftien SP-uitvoeringen je hebt, want asbereik en montage verschillen. Noteer bij een H-model of de bekabeling intern of extern loopt, want as 6 draait dan ±360° of ±210°. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
13 uitvoeringen: SP80 (80 kg, 2.236 mm), SP100 (100 kg, 2.236 mm), SP100B (100 kg, 2.236 mm), SP165-105 (105 kg, 3.058 mm), SP110H (110 kg, 2.044 mm), SP180H-110 (110 kg, 2.702 mm), SP150R (150 kg, 3.140 mm), SP165 (165 kg, 2.702 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 70 mm per 13 versioni della classe Pesante. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Nel configuratore scelga la Sua esecuzione esatta. La nostra divisione robot verifica poi il pacchetto sul Suo robot, sull'utensile e su cavi e tubi che devono passarvi.
Nel configuratore scelga la marca e inserisca il modello, oppure richieda subito una proposta. La divisione robot configura quindi il pacchetto per Lei.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
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