Dresspack per Yaskawa MHP
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Secondo il costruttore il MHP45L ha 45 kg di carico utile e 2.850 mm di sbraccio: classe Medio, guaina consigliata Ø 52 mm.
MHP- Versioni
- 1
- Payload
- 45 kg
- Campo
- 2.850 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 52 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul Yaskawa MHP
(01) Il robot
Il MHP45L di Yaskawa è un robot di handling a 6 assi per ambienti a rischio di esplosione, come le linee di verniciatura. Porta 45 kg e ha uno sbraccio di 2.850 mm in orizzontale e 5.373 mm in verticale. Si usa per pezzi grandi e pesanti, come le scocche. È approvato Factory Mutual per Class I, Div. 1. Il braccio è disponibile in versione sinistra e destra. L'asse 1 ruota di ±150°, l'asse 4 e l'asse 6 di ±360°. Il montaggio è possibile a pavimento, a parete, a soffitto o su mensola. Il controller è un DX200-FM.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Cavi e linee dell'aria passano attraverso la base fino al braccio superiore. Lì sono disponibili linee dell'aria interne per l'utente da 2x Ø6 e 2x Ø10. Il cavo del manipolatore si collega a sinistra, a destra o dietro. Dal braccio superiore il dresspack corre all'esterno fino alla pinza. Tutti i tubi e i cavi devono essere adatti alla zona Ex. La guaina consigliata è Ø 52 mm.
Secondo il costruttore
Cosa il MHP richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±150° (asse S)
- Campo asse 4
- ±360° (asse R)
- Campo asse 6
- ±360° (asse T)
- Montaggio
- pavimento, parete e soffitto
- Protezione
- Approvato Factory Mutual (FM/FM-C) per Class I, Div. 1
- Versioni
- braccio sinistro, braccio destro
- Comando
- DX200-FM (FSU opzionale Cat. 3 PLd, pendant opzionale a sicurezza intrinseca)
Applicazioni secondo il costruttore
- movimentazione di pezzi grandi e pesanti come scocche in ambiente di verniciatura
Fonte: documentazione del costruttore. Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul Yaskawa MHP
- Cavi e linee dell'aria passano attraverso la base fino al braccio superiore; linee dell'aria interne per l'utente 2x Ø6 e 2x Ø10; cavo del manipolatore collegabile a sinistra, a destra o dietro
- Portata 45 kg, sbraccio 2850 mm orizzontale, 5373 mm verticale
- Montaggio anche su mensola
- Momento ammissibile al polso: asse R e B 252,8 N·m, asse T 117,6 N·m
- Asse B ±125°
- (01)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 dello Yaskawa MHP ruota di ±360° (asse T). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (02)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore lo Yaskawa MHP può essere montato anche a parete e a soffitto. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il MHP in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Yaskawa MHP
Classe Medio, guaina consigliata Ø 52 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla MHP
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Medio
Ø 52 mmIl MHP45L rientra nella classe Medio (più di 12 e meno di 80 kg) con 45 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 52 mm.
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 52 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-52K, PASSB-52M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · sferica ±12°PAFKB-52
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-52
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-52
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Yaskawa
Altre serie di Yaskawa
Più leggero: il NEX con payload di 7–35 kg e guaina consigliata da Ø 36 / Ø 52 mm.
Più pesante: il GA con payload di 50 kg e tubo consigliato di Ø 52 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Retrofit del dresspack Reiku su robot Yaskawa presso Mujin Europe
Presso Mujin Europe i nostri tecnici, durante un fermo programmato, hanno sostituito la protezione cavi usurata di un robot pick-and-place Yaskawa con un dresspack Reiku.
- Cliente
- Mujin Europe
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Montaggio
- Retrofit durante il fermo programmato
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, wand en plafond. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling van grote, zware delen zoals carrosserieën in lakomgeving. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer of slangen en kabels van het dresspack geschikt zijn voor de Ex-zone. Kijk of de manipulatorkabel links, rechts of achter is aangesloten. Lees af of je de links- of rechtsuitvoering hebt, want de route over de arm spiegelt mee. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
Il configuratore propone: Ø 52 mm per 1 versione della classe Media. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
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