Dress pack for the ABB IRB 140
Choose your version and configure the dress pack: protective hose, clamps, holders and retraction system, with a parts list per axis. Our robotics division checks the package against your robot.
De IRB 140-6/0.8 heeft 6 kg payload en 810 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.
IRB 140- Versions
- 2
- Payload
- 6 kg
- Reach
- 810 mm
- Hose size (advice)
- Ø 36 mm
Over deze robot
Een dresspack op de ABB IRB 140
(01) De robot
Zes kilo draaglast en 810 mm bereik: dat is de IRB 140 van ABB, een zesassige robot van 98 kg. Naast de standaardversie is er de IRB 140T, die bij bewegingen van as 1 en 2 15 tot 20% kortere cyclustijden haalt. Voor zware omgevingen zijn er Foundry Plus 2, Clean Room ISO-klasse 6 en SteamWash. ABB noemt booglassen, assemblage, reinigen en spuiten, machinebediening, handling, verpakken en ontbramen.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
In de arm lopen 12 signalen en één persluchtleiding van 8 bar met Ø 6,5 mm binnenmaat naar de bovenarm. Vanaf daar leg je wat de tool nodig heeft buitenom. Op de bovenarm mag 1 kg extra, op de pols 0,5 kg. As 4 en as 6 staan standaard op ±200° en ±400°, en kunnen ruim 160 omwentelingen maken. Draait as 6 in het programma telkens door, dan kan een slang buitenom dat niet volgen. Je zet de robot op de vloer, aan de wand, ondersteboven of schuin. Aan de wand houdt as 1 zijn volle draaiing. De arm is IP67; je slang moet daar ook tegen kunnen. Voor 6 kg past een slang Ø 36 mm.
(03) In practice
In de gieterij gebruikt ABB de Foundry Plus 2-versie bij spuiten, inleggen en uitnemen bij drukgieten. Daar krijgen slangen en kabels lossingsmiddel, hitte en spatten te verwerken. Kies slang en klemmen die daartegen kunnen, en tegen reinigen met stoom. Houd de lus bij de pols kort, zodat hij niet in de matrijs hangt.
Versions
Choose your version
Each model opens the configurator with your robot already selected. Payload and reach according to the manufacturer's data.
| Model | Payload | Reach | Class | Hose | Configure |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 140-6/0.8 | 6 kg | 810 mm | Compact | Ø 36 | Configure |
| IRB 140T-6/0.8 | 6 kg | 810 mm | Compact | Ø 36 | Configure |
Niet in de lijst?
Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.
Volgens de fabrikant
Wat de IRB 140 vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Axes
- 6
- Bereik as 1
- ±180°
- Bereik as 4
- ±200° (tot ±165 omwentelingen)
- Bereik as 6
- ±400° (tot ±163 omwentelingen)
- Assembly
- vloer, plafond, wand en schuin
- Protection
- IP67 van voet tot pols; opties Foundry Plus 2, Clean Room ISO-klasse 6, SteamWash
- Versions
- IRB 140, IRB 140T (kortere cyclustijd), Foundry Plus 2 (140F/140TF), Clean Room (140CR/140TCR), SteamWash (140W/140TW)
- Control
- IRC5 (Compact, Single Cabinet of Panel Mounted)
Toepassingen volgens de fabrikant
- booglassen
- assembly
- reinigen en spuiten
- machinebediening
- materiaalhandling
- verpakken
- ontbramen
- drukgieten
- zand- en zwaartekrachtgieten
Bron: documentatie van de fabrikant (library.e.abb.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de ABB IRB 140
- 12 signalen (49 V, 500 mA) en 1 persluchtleiding (max. 8 bar, Ø 6,5 mm binnenmaat) intern van de voet naar de bovenarm
- Extra uitrusting tot 1 kg op de bovenarm en 0,5 kg op de pols
- Lucht: inlaat R1/4" aan de voet, uitlaat R1/4" op het bovenarmhuis
- Signaalconnector op de bovenarm, montagegaten op pols en bovenarm
- Bij wandmontage houdt as 1 zijn volle draaiing
- As 6 tot 450°/s, as 4 en as 5 tot 360°/s
- Gewicht 98 kg, voet 400 x 450 mm
- (01)
As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols
As 6 van de ABB IRB 140 draait ±400° (tot ±163 omwentelingen). Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
- (02)
As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet
De voet (as 1) van de ABB IRB 140 draait ±180°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
- (03)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de ABB IRB 140 ook aan het plafond, de wand en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.
- (04)
Lassen: hitte en spatten
De ABB IRB 140 wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.
- (05)
Foundry-uitvoering
De ABB IRB 140 bestaat ook in een Foundry-uitvoering voor vuile, natte of hete omgevingen. Daar hoort een slang bij die tegen die omgeving kan; geef de omgeving op bij je aanvraag, dan kiest de robotdivisie het materiaal.
- (06)
Cleanroom
De ABB IRB 140 is er ook in een cleanroom-uitvoering. Een dresspack in een cleanroom mag geen deeltjes afgeven: geef de cleanroomklasse op bij je aanvraag, dan stemmen we slang en klemmen daarop af.
Dress pack configurator
Stel het dresspack voor de IRB 140 zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
You see every choice reflected on the robot straight away. The parts list at the bottom calculates along.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Checked by the robot division
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.
Start the configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Hose size and parts
What goes on the IRB 140
The configurator classifies each version by payload. Per class the hose size, the solutions and the parts available in that size.
Compact
Ø 36 mm2 versions from ABB IRB 140 fall into the Compact class (up to and including 12 kg) with 6 kg payload. For these the configurator suggests a protective hose of Ø 36 mm.
IRB 140-6/0.8 · IRB 140T-6/0.8
Solutions
- Complete dress pack, axes 1–6
- Upper arm, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Available in Ø 36 mm
- Protective hose
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremely flexible · PARRB, PA 12, rigid · LPRRB, PA 12, conductive
- Swivel flange 360° (axis 1)
- Swivel flange 360°PADFB-42
- Clamp
- nylon closure · screw closurePASSB-36K, PASSB-36S
- Clamping jaws
- Clamp jaw set, holding
- Retraction system
- fixed guidePOFHB-36/36
- Retraction system spring
- Retraction system spring
- Ball joint (axis 4/5)
- Ball joint, clamp jawPAKGB-36
- Ball joint protection ring
- Ball joint protection ringPAPRB-36
- End fixing (axis 6)
- Tool end fixing
ABB
Other series from ABB
Lighter: the IRB 1660ID with 4–6 kg payload and hose advice Ø 36 mm.
Heavier: the IRB 52 with 7 kg payload and hose advice Ø 36 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
Frequently asked questions
Questions about a dress pack for this robot
Robot division
A dress pack that
fits your robot.
Send us your robot type and application. Our robot division puts the package together and checks it against your robot.
- Phone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- AvailableMon–Fri 08:30–17:00
11 specialists in Ruurlo
You speak directly to someone who knows.