Dress pack for the ABB IRB 1410
Choose your version and configure the dress pack: protective hose, clamps, holders and retraction system, with a parts list per axis. Our robotics division checks the package against your robot.
De IRB 1410 heeft 5 kg payload en 1,440 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.
IRB 1410- Versions
- 1
- Payload
- 5 kg
- Reach
- 1.440 mm
- Hose size (advice)
- Ø 36 mm
Over deze robot
Een dresspack op de ABB IRB 1410
(01) De robot
Voor booglassen ontwikkelde ABB de IRB 1410, een zesassige robot met 5 kg draaglast op de pols en 1440 mm bereik. Hij doet ook handling en machinebediening. Op de achterkant van de bovenarm mag 18 kg extra, voor procesapparatuur zoals een draadaanvoer. De robot weegt 225 kg en herhaalt zijn positie binnen 0,02 mm. ABB meldde in 2010 dat er wereldwijd meer dan 14.000 stuks waren geïnstalleerd.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Intern lopen 12 signalen, 10 voedingsaders van 250 V en één luchtleiding van 8 bar van de voet naar de achterkant van de bovenarm. Daar zitten de aansluitingen. Ook de kabels voor de draadaanvoer zijn geïntegreerd. Het laspakket loopt dus van de draadaanvoer op de bovenarm naar de toorts. As 6 draait ±300° en as 4 ±150°, dus het pakket bij de pols moet die slag kunnen maken. De IRB 1410 mag alleen op de vloer staan; kantelen mag niet. Voor de slang over de pols is Ø 36 mm de maat bij deze draaglast.
(03) In practice
ABB leverde de IRB 1410 ook als ArcPack, met draadaanvoer A314F op de bovenarm en een luchtgekoelde toorts PSF315 met 1,5 m kabel. Bij MIG/MAG-lassen komen spatten en hitte op de slang. Leg het laspakket zo dat het niet over het werkstuk sleept. Bescherm de kabels naar de draadaanvoer tegen beschadiging. Let bij lange naden op de stand van as 6, want het laspakket draait daar mee.
Volgens de fabrikant
Wat de IRB 1410 vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Axes
- 6
- Bereik as 1
- ±170°
- Bereik as 4
- ±150°
- Bereik as 6
- ±300°
- Assembly
- vloer
- Control
- IRC5 (Single Cabinet of Compact)
- Gereedschapsflens
- 4 gaten M6 met centreerboring, bouten klasse 12.9
Toepassingen volgens de fabrikant
- booglassen (MIG/MAG)
- materiaalhandling
- machinebediening
Bron: documentatie van de fabrikant (library.e.abb.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de ABB IRB 1410
- 12 signalen (49 V, 500 mA), 10 voedingsaders (250 V, 2 A) en 1 luchtleiding (max. 8 bar, Ø 6,5 mm binnenmaat) intern van de voet naar de achterkant van de bovenarm; kabels voor de draadaanvoer geïntegreerd
- Tot 18 kg extra op de achterkant van de bovenarm
- Aansluitingen voor signalen, voeding en lucht achter op de bovenarm
- Alleen vloermontage, kantelen om X of Y mag niet
- As 4, 5 en 6 tot 280°/s
- Als ArcPack: draadaanvoer A314F (4,5 kg) op de bovenarm en toorts PSF315 met 1,5 m kabel
- Gewicht 225 kg
- (01)
As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols
As 6 van de ABB IRB 1410 draait ±300°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
- (02)
As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet
De voet (as 1) van de ABB IRB 1410 draait ±170°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
- (03)
Lassen: hitte en spatten
De ABB IRB 1410 wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.
Dress pack configurator
Stel het dresspack voor de IRB 1410 zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
You see every choice reflected on the robot straight away. The parts list at the bottom calculates along.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Checked by the robot division
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
ABB IRB 1410
Klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.
Start the configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Hose size and parts
What goes on the IRB 1410
The configurator classifies each version by payload. Per class the hose size, the solutions and the parts available in that size.
Compact
Ø 36 mmThe IRB 1410 falls into the Compact class (up to and including 12 kg) with 5 kg payload. For it the configurator suggests a protective hose of Ø 36 mm.
Solutions
- Complete dress pack, axes 1–6
- Upper arm, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Available in Ø 36 mm
- Protective hose
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremely flexible · PARRB, PA 12, rigid · LPRRB, PA 12, conductive
- Swivel flange 360° (axis 1)
- Swivel flange 360°PADFB-42
- Clamp
- nylon closure · screw closurePASSB-36K, PASSB-36S
- Clamping jaws
- Clamp jaw set, holding
- Retraction system
- fixed guidePOFHB-36/36
- Retraction system spring
- Retraction system spring
- Ball joint (axis 4/5)
- Ball joint, clamp jawPAKGB-36
- Ball joint protection ring
- Ball joint protection ringPAPRB-36
- End fixing (axis 6)
- Tool end fixing
ABB
Other series from ABB
Lighter: the IRB 1100 with 4 kg payload and hose advice Ø 36 mm.
Heavier: the IRB 140 with 6 kg payload and hose advice Ø 36 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
Frequently asked questions
Questions about a dress pack for this robot
Robot division
A dress pack that
fits your robot.
Send us your robot type and application. Our robot division puts the package together and checks it against your robot.
- Phone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- AvailableMon–Fri 08:30–17:00
11 specialists in Ruurlo
You speak directly to someone who knows.