Dress pack for the ABB IRB 7600
Choose your version and configure the dress pack: protective hose, clamps, holders and retraction system, with a parts list per axis. Our robotics division checks the package against your robot.
The ABB IRB 7600 has 6 versions in the configurator, from the IRB 7600-150/3.50 with 150 kg to the IRB 7600-500/2.30 with 500 kg payload.
IRB 7600- Versions
- 6
- Payload
- 150–500 kg
- Reach
- 2.300–3.500 mm
- Hose size (advice)
- Ø 70 mm
Over deze robot
Een dresspack op de ABB IRB 7600
(01) De robot
Zware delen tot 500 kg tilt de IRB 7600, een zesassige vloerrobot van ABB. De uitvoeringen lopen van 500 kg bij 2,30 m tot 150 kg bij 3,50 m. Daartussen zitten de 500/2.55, 400/2.55, 340/2.80 en 325/3.10. ABB noemt het draaien van carrosserieën, motoren tillen, zware palletlagen, gieterij- en smeedwerk en het laden en lossen van machinecellen. De robot weegt rond 2400 tot 2500 kg zonder dresspack. ABB beschreef hem in 2001 al met de S4Cplus-besturing, later kwam de IRC5. Nieuw is hij niet meer te bestellen.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Het pakket op deze robot moet vooral sterk zijn. LeanID is een optie voor complexe polsbewegingen en vaak wisselende producten. Daarbij is as 6 beperkt tot ±220°, en op de 500/2.55 en 150/3.50 kan LeanID niet. Zonder LeanID draait as 6 standaard ±360°; bij de eerste uitvoering was dat ±300°. As 5 komt tot ±100°, as 4 tot ±300° en as 1 tot ±180°. Op de bovenarm mag 50 kg extra last. ABB bood een kabelpakket van as 3 tot as 6, met lucht via 12,5 mm binnenmaat tot 16 bar. Bij deze draaglast hoort een slang van Ø 70 mm. De arm is IP67.
(03) In practice
Bij het draaien van een carrosserie hangt er een grote grijper aan de flens. Die vraagt lucht en signalen voor klemmen en sensoren. De pols maakt dan grote draaiingen met een zware last. Kies houders die het gewicht van de volle slang dragen. Houd de lus bij de pols ruim, maar niet zo ruim dat hij tegen de grijper of het product slaat. In de gieterij komen hitte en spatten erbij. Let dan op de bescherming van slang en koppelingen.
Versions
Choose your version
Each model opens the configurator with your robot already selected. Payload and reach according to the manufacturer's data.
| Model | Payload | Reach | Class | Hose | Configure |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 7600-150/3.50 | 150 kg | 3.500 mm | Heavy | Ø 70 | Configure |
| IRB 7600-325/3.10 | 325 kg | 3.100 mm | Heavy | Ø 70 | Configure |
| IRB 7600-340/2.80 | 340 kg | 2.800 mm | Heavy | Ø 70 | Configure |
| IRB 7600-400/2.55 | 400 kg | 2.550 mm | Heavy | Ø 70 | Configure |
| IRB 7600-500/2.30 | 500 kg | 2.300 mm | Heavy | Ø 70 | Configure |
| IRB 7600-500/2.55 | 500 kg | 2.550 mm | Heavy | Ø 70 | Configure |
Niet in de lijst?
Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.
In deze serie
Payload 150, 325, 340, 400 en 500 kg. Bereik 2.300, 2.550, 2.800, 3.100 en 3.500 mm.
Langste arm
De IRB 7600-150/3.50 reikt 3,500 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.
Volgens de fabrikant
Wat de IRB 7600 vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Axes
- 6
- Bereik as 1
- ±180°
- Bereik as 4
- ±300°
- Bereik as 6
- ±360° (LeanID ±220°; eerdere uitvoering ±300°)
- Assembly
- vloer
- Protection
- IP67, optie Foundry Plus 2
- Versions
- Standaard, LeanID (niet op 500/2.55 en 150/3.50), Foundry Plus 2
- Control
- IRC5 Single Cabinet of IRC5 PMC (eerder S4Cplus)
Toepassingen volgens de fabrikant
- zware opspanningen hanteren
- carrosserieën draaien
- motoren tillen
- zware delen hanteren
- gieterij en smeden
- machinecellen laden en lossen
- zware palletlagen tillen
- puntlassen
Bron: documentatie van de fabrikant (library.e.abb.com, new.abb.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de ABB IRB 7600
- Optie LeanID dresspack; optioneel kabelpakket op de bovenarm van as 3 tot as 6 met lucht, signalen en stroom
- As 5 ±100°
- Extra last op de bovenarm max. 50 kg
- Luchtleiding op de bovenarm 12,5 mm binnenmaat, max. 16 bar
- Kabelpakket as 3 tot as 6 met circa 1000 mm vrije lengte bij as 6
- Gewicht circa 2400–2500 kg zonder dresspack
- ABB biedt de IRB 7600 niet meer nieuw aan
- (01)
As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols
As 6 van de ABB IRB 7600 draait ±360° (LeanID ±220°; eerdere uitvoering ±300°). Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
- (02)
As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet
De voet (as 1) van de ABB IRB 7600 draait ±180°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
- (03)
Lassen: hitte en spatten
De ABB IRB 7600 wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.
- (04)
Foundry-uitvoering
De ABB IRB 7600 bestaat ook in een Foundry-uitvoering voor vuile, natte of hete omgevingen. Daar hoort een slang bij die tegen die omgeving kan; geef de omgeving op bij je aanvraag, dan kiest de robotdivisie het materiaal.
Dress pack configurator
Stel het dresspack voor de IRB 7600 zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
You see every choice reflected on the robot straight away. The parts list at the bottom calculates along.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Checked by the robot division
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Klasse Heavy, slangadvies Ø 70 mm.
Start the configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Hose size and parts
What goes on the IRB 7600
The configurator classifies each version by payload. Per class the hose size, the solutions and the parts available in that size.
Heavy
Ø 70 mm6 versions from ABB IRB 7600 fall into the Heavy class (80 kg and more) with 150–500 kg payload. For these the configurator suggests a protective hose of Ø 70 mm.
IRB 7600-150/3.50 · IRB 7600-325/3.10 · IRB 7600-340/2.80 · IRB 7600-400/2.55 · IRB 7600-500/2.30 · IRB 7600-500/2.55
Solutions
- Complete dress pack, axes 1–6
- Upper arm, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Available in Ø 70 mm
- Protective hose
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremely flexible · PARRB, PA 12, rigid · LPRRB, PA 12, conductive
- Swivel flange 360° (axis 1)
- Swivel flange 360°
- Clamp
- nylon closure · stainless steel closure · screw closurePASSB-70K, PASSB-70M
- Clamping jaws
- Clamp jaw set, holding
- Retraction system
- fixed guide · tilting · spherical ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Retraction system spring
- Retraction system spring
- Ball joint (axis 4/5)
- Ball joint, clamp jawPOKGB-70
- Ball joint protection ring
- Ball joint protection ring
- End fixing (axis 6)
- Tool end fixing
ABB
Other series from ABB
Lighter: the IRB 760 with 450 kg payload and hose advice Ø 70 mm.
Heavier: the IRB 7720 with 400–620 kg payload and hose advice Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
Frequently asked questions
Questions about a dress pack for this robot
Robot division
A dress pack that
fits your robot.
Send us your robot type and application. Our robot division puts the package together and checks it against your robot.
- Phone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- AvailableMon–Fri 08:30–17:00
11 specialists in Ruurlo
You speak directly to someone who knows.