Dress pack for the ABB IRB 6700
Choose your version and configure the dress pack: protective hose, clamps, holders and retraction system, with a parts list per axis. Our robotics division checks the package against your robot.
The ABB IRB 6700 has 18 versions in the configurator, from the IRB 6700-140/2.85 LID with 140 kg to the IRB 6700Inv-300/2.60 with 300 kg payload.
IRB 6700- Versions
- 18
- Payload
- 140–300 kg
- Reach
- 2.600–3.200 mm
- Hose size (advice)
- Ø 70 mm
Over deze robot
Een dresspack op de ABB IRB 6700
(01) De robot
De IRB 6700 is een vloerrobot van ABB met zes assen voor 150 tot 300 kg. Het bereik loopt van 2,60 tot 3,20 m. Er zijn acht staande uitvoeringen en twee omgekeerde Inv-uitvoeringen voor montage aan het plafond. Bij elke uitvoering hoort een Lean ID-versie met iets minder draaglast, zoals de 220/2.65 naast de 235/2.65. ABB noemt puntlassen, materiaalhandling en machinebelading in de auto-industrie en de algemene industrie. De robot weegt rond 1300 kg zonder dresspack. ABB biedt de IRB 6700 niet meer nieuw aan.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Voor het dresspack is de eerste vraag: standaard of Lean ID. Bij Lean ID loopt het meest kwetsbare deel van het pakket in de robot. As 5 gaat dan tot ±120° en as 6 tot ±220°. Bij de standaarduitvoering loopt alles buitenom. As 6 draait dan ±360° en as 4 ±300°. As 1 draait standaard ±170° en als optie ±220°; het pakket aan de voet moet daarop berekend zijn. Op de bovenarm mag 50 kg extra last. Daar moeten slang, houders en klemmen samen binnen blijven. Bij deze draaglast past een slang van Ø 70 mm. De robot is IP67, met Foundry Plus 2 als extra bescherming.
(03) In practice
Puntlassen is een typische toepassing. Dan hangt er een zware lastang aan de flens, met stroom, koelwater en lucht. Die leidingen bewegen bij elke las mee met as 4 tot en met 6. Let erop dat de koelwaterslangen niet knikken in de lus bij de pols. Stel de terugtrekveer zo af dat de slang bij volle draaiing van as 6 niet tegen de bovenarm slaat. Bij machinebelading telt vooral de snelheid: as 6 haalt 190°/s, dus de klemmen moeten stevig zitten.
Versions
Choose your version
Each model opens the configurator with your robot already selected. Payload and reach according to the manufacturer's data.
| Model | Payload | Reach | Class | Hose | Configure |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 6700-140/2.85 LID | 140 kg | 2.850 mm | Heavy | Ø 70 | Configure |
| IRB 6700-145/3.20 LID | 145 kg | 3.200 mm | Heavy | Ø 70 | Configure |
| IRB 6700-150/3.20 | 150 kg | 3.200 mm | Heavy | Ø 70 | Configure |
| IRB 6700-155/2.85 | 155 kg | 2.850 mm | Heavy | Ø 70 | Configure |
| IRB 6700-155/3.05 LID | 155 kg | 3.050 mm | Heavy | Ø 70 | Configure |
| IRB 6700-175/2.60 LID | 175 kg | 2.600 mm | Heavy | Ø 70 | Configure |
| IRB 6700-175/3.05 | 175 kg | 3.050 mm | Heavy | Ø 70 | Configure |
| IRB 6700-200/2.60 | 200 kg | 2.600 mm | Heavy | Ø 70 | Configure |
| IRB 6700-200/2.80 LID | 200 kg | 2.800 mm | Heavy | Ø 70 | Configure |
| IRB 6700-205/2.80 | 205 kg | 2.800 mm | Heavy | Ø 70 | Configure |
| IRB 6700-220/2.65 LID | 220 kg | 2.650 mm | Heavy | Ø 70 | Configure |
| IRB 6700-220/3.00 LID | 220 kg | 3.000 mm | Heavy | Ø 70 | Configure |
| IRB 6700-235/2.65 | 235 kg | 2.650 mm | Heavy | Ø 70 | Configure |
| IRB 6700Inv-245/2.90 | 245 kg | 2.900 mm | Heavy | Ø 70 | Configure |
| IRB 6700-245/3.00 | 245 kg | 3.000 mm | Heavy | Ø 70 | Configure |
| IRB 6700-270/2.70 LID | 270 kg | 2.700 mm | Heavy | Ø 70 | Configure |
| IRB 6700Inv-300/2.60 | 300 kg | 2.600 mm | Heavy | Ø 70 | Configure |
| IRB 6700-300/2.70 | 300 kg | 2.700 mm | Heavy | Ø 70 | Configure |
Niet in de lijst?
Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.
In deze serie
Payload 140, 145, 150, 155, 175, 200, 205, 220, 235, 245, 270 en 300 kg. Bereik 2.600, 2.650, 2.700, 2.800, 2.850, 2.900, 3.000, 3.050 en 3.200 mm.
Langste arm
De IRB 6700-145/3.20 LID reikt 3,200 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.
Volgens de fabrikant
Wat de IRB 6700 vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Axes
- 6
- Bereik as 1
- ±170° (optie ±220°)
- Bereik as 4
- ±300°
- Bereik as 6
- ±360° (Lean ID ±220°)
- Assembly
- vloer en plafond
- Protection
- IP67, optie Foundry Plus 2
- Versions
- Standaard, Lean ID (LID), Inv (omgekeerd), Foundry Plus 2
- Control
- IRC5 (Single Cabinet of PMC), OmniCore bij LID-uitvoeringen
Toepassingen volgens de fabrikant
- puntlassen
- materiaalhandling
- machinebelading
Bron: documentatie van de fabrikant (library.e.abb.com, new.abb.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de ABB IRB 6700
- Lean ID: het meest blootgestelde deel van het dresspack loopt in de robot; standaard buitenom
- Lean ID beperkt as 5 tot ±120° en as 6 tot ±220°
- Extra last op de bovenarm max. 50 kg, op het frame van as 1 max. 250 kg
- Gewicht circa 1300 kg zonder dresspack
- Voet 1004 x 720 mm
- As 6 haalt 190°/s, as 4 170°/s
- ABB biedt de IRB 6700 niet meer nieuw aan
- (01)
As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols
As 6 van de ABB IRB 6700 draait ±360° (Lean ID ±220°). Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
- (02)
As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet
De voet (as 1) van de ABB IRB 6700 draait ±170° (optie ±220°). Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
- (03)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de ABB IRB 6700 ook aan het plafond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.
- (04)
Lassen: hitte en spatten
De ABB IRB 6700 wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.
- (05)
Foundry-uitvoering
De ABB IRB 6700 bestaat ook in een Foundry-uitvoering voor vuile, natte of hete omgevingen. Daar hoort een slang bij die tegen die omgeving kan; geef de omgeving op bij je aanvraag, dan kiest de robotdivisie het materiaal.
Dress pack configurator
Stel het dresspack voor de IRB 6700 zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
You see every choice reflected on the robot straight away. The parts list at the bottom calculates along.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Checked by the robot division
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Klasse Heavy, slangadvies Ø 70 mm.
Start the configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Hose size and parts
What goes on the IRB 6700
The configurator classifies each version by payload. Per class the hose size, the solutions and the parts available in that size.
Heavy
Ø 70 mm18 versions from ABB IRB 6700 fall into the Heavy class (80 kg and more) with 140–300 kg payload. For these the configurator suggests a protective hose of Ø 70 mm.
IRB 6700-140/2.85 LID · IRB 6700-145/3.20 LID · IRB 6700-150/3.20 · IRB 6700-155/2.85 · IRB 6700-155/3.05 LID · IRB 6700-175/2.60 LID · IRB 6700-175/3.05 · IRB 6700-200/2.60 · IRB 6700-200/2.80 LID · IRB 6700-205/2.80 · IRB 6700-220/2.65 LID · IRB 6700-220/3.00 LID · IRB 6700-235/2.65 · IRB 6700Inv-245/2.90 · IRB 6700-245/3.00 · IRB 6700-270/2.70 LID · IRB 6700Inv-300/2.60 · IRB 6700-300/2.70
Solutions
- Complete dress pack, axes 1–6
- Upper arm, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Available in Ø 70 mm
- Protective hose
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremely flexible · PARRB, PA 12, rigid · LPRRB, PA 12, conductive
- Swivel flange 360° (axis 1)
- Swivel flange 360°
- Clamp
- nylon closure · stainless steel closure · screw closurePASSB-70K, PASSB-70M
- Clamping jaws
- Clamp jaw set, holding
- Retraction system
- fixed guide · tilting · spherical ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Retraction system spring
- Retraction system spring
- Ball joint (axis 4/5)
- Ball joint, clamp jawPOKGB-70
- Ball joint protection ring
- Ball joint protection ring
- End fixing (axis 6)
- Tool end fixing
ABB
Other series from ABB
Lighter: the IRB 6730 with 190–270 kg payload and hose advice Ø 70 mm.
Heavier: the IRB 6740 with 220–310 kg payload and hose advice Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
Frequently asked questions
Questions about a dress pack for this robot
Robot division
A dress pack that
fits your robot.
Send us your robot type and application. Our robot division puts the package together and checks it against your robot.
- Phone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- AvailableMon–Fri 08:30–17:00
11 specialists in Ruurlo
You speak directly to someone who knows.