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Dresspack para Robots Comau

Dresspack para el Comau AURA

Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.

Según el fabricante, el AURA-170-2.8 tiene 170 kg de carga útil y 2.790 mm de alcance: clase Cobot, tubo recomendado Ø 29 mm.

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ComauAURA
Versiones
1
Carga útil
170 kg
Alcance
2.790 mm
Tamaño del tubo (recomendación)
Ø 29 mm

Sobre este robot

Un dresspack en el Comau AURA

(01) El robot

El AURA-170-2.8 es un robot colaborativo de Comau para cargas pesadas: 170 kg con 2.790 mm de alcance. Deriva de un robot Comau Hollow Wrist estándar y tiene seis ejes. Una piel con sensor de proximidad detecta al operario antes de una colisión. En modo colaborativo llega hasta 500 mm/s; fuera de él, hasta 2000 mm/s con una medida de seguridad adicional. TÜV SÜD lo certificó según EN ISO 13849-1. Entre las opciones figuran un escáner láser, control de fuerza y guiado manual.

(02) Qué significa esto para su dresspack

La muñeca es hueca, así que parte de sus líneas puede pasar por ella. Los ejes 1, 4, 5 y 6 giran ±180°. El robot se monta en el suelo. La brida es ISO 9409-1-A125 o A160. Como hay personas trabajando cerca del robot, el dresspack no debe sobresalir innecesariamente. La piel también puede cubrir el efector final; téngalo en cuenta para sus soportes. El tubo recomendado es de Ø 29 mm.

Según el fabricante

Lo que el AURA exige del dresspack

Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.

Ejes
6
Muñeca hueca
Ja
Rango eje 1
±180°
Rango eje 4
±180°
Rango eje 6
±180°
Montaje
suelo
Versiones
escáner láser para cambiar entre modo rápido y modo colaborativo, sensor de contacto, control de fuerza, guiado manual
Brida de herramienta
ISO 9409-1-A125 / A160

Aplicaciones según el fabricante

  • trabajo colaborativo con cargas elevadas
  • asistencia en tareas manuales

Fuente: documentación del fabricante (comau.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.

Cables y tubos en el Comau AURA

  • Muñeca hueca; derivado de un robot Comau Hollow Wrist estándar
  • Capacidad de carga 170 kg, alcance 2790 mm
  • Piel con sensor de proximidad que detecta al operario con antelación; la piel también puede cubrir el efector final
  • Modo colaborativo hasta 500 mm/s, no colaborativo hasta 2000 mm/s con una medida de seguridad adicional
  • Certificación TÜV SÜD según EN ISO 13849-1:2015
  • Eje 2 +85°/-20°, eje 3 -50°/-220°, eje 5 ±180°
  1. (01)

    Cobot con guiado interno: solo lo que se añade

    En el Comau AURA, según el fabricante, ya hay conductos internos hasta la brida. Si se añaden mangueras o cables para su herramienta, esa parte va con abrazaderas ligeras a lo largo de los segmentos del brazo, sin sistema de retracción, de modo que el brazo queda libre para la colaboración.

Configurador de dresspack

Configure el dresspack para el AURA usted mismo

  1. 01

    Su robot ya le espera

    Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.

  2. 02

    Vea el paquete sobre el robot

    Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.

  3. 03

    PDF con plano y lista de materiales

    Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.

  4. 04

    Revisado por la división de robótica

    Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.

Comau AURA

Clase Cobot, tubo recomendado Ø 29 mm.

Iniciar el configurador

¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.

Tamaño del tubo y piezas

Lo que va en la AURA

El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.

  • Cobot

    Ø 29 mm

    El AURA-170-2.8 pertenece a la clase Cobot (robots colaborativos) con 170 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 29 mm.

    Soluciones

    • Paquete para cobot

    Disponible en Ø 29 mm

    Tubo de protección
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible
    Abrazadera
    cierre de nailonPASSB-29K
    Mordazas
    Juego de mordazas, sujeción
    Fijación final (eje 6)
    Fijación final de herramienta

Comau

Otras series de Comau

Todos Robots Comau

Más ligero: el S con 13–30 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 52 mm.

Más pesado: el N con 170–220 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.

En la práctica

Dresspacks para robots en la práctica

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Dresspack con rótulas a lo largo del antebrazo del robot

Proyecto destacado

Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo

Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.

Cliente
Mifa Aluminium
Ubicación
Venlo
Sector
Robótica y logística
Solución
Robótica
Mazo de cables
Cables y mangueras para la herramienta
Montaje
Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Ver el proyecto

Preguntas frecuentes

Preguntas sobre un dresspack para este robot

División de robótica

Un dresspack que
se adapta a su robot.

Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.

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