Dresspack para el Comau NJ
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El Comau NJ cuenta con 19 versiones en el configurador, desde el NJ-16-3.1 con 16 kg hasta el NJ-650-2.7 con 650 kg de carga útil.
NJ- Versiones
- 19
- Carga útil
- 16–650 kg
- Alcance
- 2.050–3.700 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 52 / Ø 70 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Comau NJ
(01) El robot
La NJ abarca una amplia gama de 19 versiones, desde el NJ-16-3.1 con 16 kg hasta el NJ-650-2.7 con 650 kg. El alcance va de 2.050 a 3.700 mm. Hay versiones de muñeca offset, foundry, shelf (SH) y PRESS. El robot tiene seis ejes, funciona con el C5G-besturing y es IP65 con muñeca IP67; los modelos PRESS son IP44 (IP65). Puede montarse en el suelo y en el techo; inclinado solo en NJ-16, 40, 60 y 130-2.0, y los modelos SH van sobre un estante. Entre sus aplicaciones están el montaje, el paletizado, la soldadura láser, la soldadura por puntos y la fundición.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Su dresspack depende del modelo exacto. El tubo recomendado es de Ø52 o Ø70 mm. El rango de giro varía mucho: los ejes 4 y 6 giran ±2700° en la mayoría de los modelos; en el NJ-100-3.2 PRESS ambos son ±200°, en el NJ-130-2.0 el eje 4 es ±200° y en el NJ-110 y NJ-130-2.6 el eje 4 es ±280°.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| NJ-16-3.1 | 16 kg | 3.108 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| NJ-40-2.5 | 40 kg | 2.503 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| NJ-60-2.2 | 60 kg | 2.258 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| NJ-100-3.2 PRESS | 100 kg | 3.209 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| NJ-110-3.0 | 110 kg | 2.980 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| NJ-130-2.0 | 130 kg | 2.050 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| NJ-130-2.6 | 130 kg | 2.616 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| NJ-130-3.7 PRESS | 130 kg | 3.700 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| NJ-165-3.0 | 165 kg | 3.000 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| NJ-165-3.4 SH | 165 kg | 3.450 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| NJ-210-3.1 SH | 210 kg | 3.188 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| NJ-220-2.7 | 220 kg | 2.701 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| NJ-290-3.0 | 290 kg | 2.997 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| NJ-370-2.7 | 370 kg | 2.703 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| NJ-370-3.0 | 370 kg | 2.997 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| NJ-420-3.0 | 420 kg | 2.997 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| NJ-450-2.7 | 450 kg | 2.703 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| NJ-500-2.7 | 500 kg | 2.703 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| NJ-650-2.7 | 650 kg | 2.703 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 16, 40, 60, 100, 110, 130, 165, 210, 220, 290, 370, 420, 450, 500 en 650 kg. Alcance 2.050, 2.258, 2.503, 2.616, 2.701, 2.703, 2.980, 2.997, 3.000, 3.108, 3.188, 3.209, 3.450 en 3.700 mm.
Brazo más largo
De NJ-130-3.7 PRESS alcanza 3.700 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el NJ exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±180°
- Rango eje 4
- ±2700° (NJ-16/40/60/130-3.7/165/210 SH/220); ±200° (NJ-100, NJ-130-2.0); ±280° (NJ-110, NJ-130-2.6)
- Rango eje 6
- ±2700° (NJ-100-3.2 PRESS ±200°)
- Montaje
- suelo, techo e inclinado
- Protección
- IP65 (muñeca IP67); modelos PRESS IP44 (IP65)
- Versiones
- foundry, muñeca offset, shelf (SH), PRESS (NJ-100-3.2, NJ-130-3.7)
- Control
- C5G, teach pendant TP5
- Brida de herramienta
- ISO 9409-1-A160 (NJ-165-3.0, NJ-220-2.7); A125 en NJ-110, NJ-130-2.0/2.6; A63 (NJ-16), A100 (NJ-40, NJ-60)
Aplicaciones según el fabricante
- ensamblaje
- carga de máquinas
- encolado/sellado
- embalaje
- medición/ensayo
- amolado/pulido
- corte por plasma/chorro de agua
- soldadura/corte láser
- fundición
- soldadura por puntos
- paletizado
Fuente: documentación del fabricante (comau.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Comau NJ
- Capacidad de carga 16-650 kg (19 modelos NJ), carga en el brazo inferior 12-50 kg
- Montaje inclinado solo NJ-16/40/60/130-2.0; modelos SH sobre estante
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Comau NJ gira ±2700° (NJ-100-3.2 PRESS ±200°). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Comau NJ gira ±180°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el Comau NJ también puede montarse en techo y superficie inclinada. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
- (04)
Soldadura: calor y salpicaduras
El Comau NJ también se utiliza para soldar. En ese caso, las salpicaduras y el calor llegan a la herramienta. Elija un tubo que los resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
- (05)
Versión Foundry
El Comau NJ también existe en versión Foundry para entornos sucios, húmedos o calientes. Requiere un tubo que resista ese entorno; indique el entorno en su solicitud y la división de robótica elegirá el material.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el NJ usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Medio, tubo recomendado Ø 52 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la NJ
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Medio
Ø 52 mm3 versiones de Comau NJ pertenecen a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 16–60 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.
NJ-16-3.1 · NJ-40-2.5 · NJ-60-2.2
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-52
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Pesado
Ø 70 mm16 versiones de Comau NJ pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 100–650 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.
NJ-100-3.2 PRESS · NJ-110-3.0 · NJ-130-2.0 · NJ-130-2.6 · NJ-130-3.7 PRESS · NJ-165-3.0 · NJ-165-3.4 SH · NJ-210-3.1 SH · NJ-220-2.7 · NJ-290-3.0 · NJ-370-2.7 · NJ-370-3.0 · NJ-420-3.0 · NJ-450-2.7 · NJ-500-2.7 · NJ-650-2.7
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPOKGB-70
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótula
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Comau
Otras series de Comau
Más ligero: el PAL con 180–470 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 70 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor assemblage, machinebelading, lijmen/afdichten, verpakken, meten/testen, slijpen/polijsten, plasmasnijden/waterstraal, laserlassen/snijden, gieterij, puntlassen en palletiseren. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees het exacte NJ-model op het typeplaatje af; draagvermogen, bereik, flens en asbereik lopen sterk uiteen. Controleer de pols- of flensmaat: A63 (NJ-16), A100 (NJ-40, 60), A125 of A160. Noteer het asbereik van as 4 en 6 voor jouw model en de montagehoek (vloer, plafond, schuin of schap). Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
19 uitvoeringen: NJ-16-3.1 (16 kg, 3.108 mm), NJ-40-2.5 (40 kg, 2.503 mm), NJ-60-2.2 (60 kg, 2.258 mm), NJ-100-3.2 PRESS (100 kg, 3.209 mm), NJ-110-3.0 (110 kg, 2.980 mm), NJ-130-2.0 (130 kg, 2.050 mm), NJ-130-2.6 (130 kg, 2.616 mm), NJ-130-3.7 PRESS (130 kg, 3.700 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 52 mm para 3 versiones de la clase Media, Ø 70 mm para 16 versiones de la clase Pesada. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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