Dresspack para el Comau Racer
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El Comau Racer cuenta con 7 versiones en el configurador, desde el Racer-3-0.63 con 3 kg hasta el Racer-12 Arc con 12 kg de carga útil.
Racer- Versiones
- 7
- Carga útil
- 3–12 kg
- Alcance
- 630–1.436 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 29 / Ø 36 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Comau Racer
(01) El robot
El Racer es una gama de robots 6-assige compactos con siete versiones, desde el Racer-3-0.63 (3 kg, 630 mm) hasta el Racer-12 Arc (1.436 mm de alcance). Entre ellos están el Racer-5 SE, el Racer-5-0.80 COBOT y el Racer-7-1.4. Hay variantes para soldadura por arco, sala limpia (ISO 6), grado alimentario y una versión smooth-wrist sin conectores. La clase IP es IP54, en el Racer-5 SE IP67. El eje 6 gira ±2700°. Según la versión, puede montarse en el suelo, el techo, la pared o inclinado; el Racer-12 Arc se monta en el suelo.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Lo que determina el dresspack es la versión. En el Racer-5 COBOT, la electricidad y el aire están en la muñeca (RJ45 Ethernet, 2 DI, 2 DO, línea de aire directa con válvula). En el Racer-5 SE, las conexiones están junto a la muñeca. El Racer-12 Arc lleva antorchas refrigeradas por agua y alimentación de hilo. El tubo recomendado es de Ø 29 mm o Ø 36 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| Racer-3-0.63 | 3 kg | 630 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| Racer-5-0.63 | 5 kg | 630 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| Racer-5 SE | 5 kg | 809 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| Racer-5-0.80 | 5 kg | 809 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| Racer-5-0.80 COBOT | 5 kg | 809 mm | Cobot | Ø 29 | Configurar |
| Racer-7-1.4 | 7 kg | 1.436 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| Racer-12 ArcSoldadura | 12 kg | 1.436 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 3, 5, 7 en 12 kg. Alcance 630, 809 en 1.436 mm.
Brazo más largo
De Racer-7-1.4 alcanza 1.436 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el Racer exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±170° (Racer-3/5); ±165° (Racer-7, Racer-12 Arc)
- Rango eje 4
- ±200° (Racer-3/5); ±210° (Racer-7, Racer-12 Arc)
- Rango eje 6
- ±2700°
- Montaje
- suelo, techo, pared e inclinado
- Protección
- IP54 (Racer-3/5-0.63/0.80, Racer-7, Racer-12 Arc); IP67 (Racer-5 SE)
- Versiones
- Versión ARC, COBOT (Racer-5-0.80), SE sala limpia ISO 6 (ISO 5 a menor velocidad), grado alimentario (H1-vet, NSF H1), muñeca lisa sin conectores (SE), salida de cables vertical en la base
- Control
- R1C-6 (Racer-3/5); R1C-4/R1C-6 o C5Compact Plus (Racer-7); R1C (Racer-5 SE); C5G (Racer-12 Arc)
- Brida de herramienta
- ISO 9409-1-A25 (Racer-3/5); ISO 9409-1-A40 (Racer-7, Racer-12 Arc)
Aplicaciones según el fabricante
- soldadura por arco
- manipulación
- ensamblaje
- carga de máquinas
- encolado/sellado
- embalaje
- medición/ensayo
- pick-and-place
Fuente: documentación del fabricante (comau.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Comau Racer
- Racer-5 COBOT: electricidad y aire en la muñeca (RJ45 Ethernet, 2 DI, 2 DO, línea de aire directa con válvula); Racer-5 SE: conexiones junto a la muñeca, versión smooth-wrist sin conectores
- Racer-5 COBOT: hasta 6 m/s en modo no colaborativo, 500 mm/s en modo colaborativo
- Racer-12 Arc: lleva antorchas refrigeradas por agua y alimentador de hilo; MIG/MAG, TIG
- Techo/inclinado: Racer-7 máx. 45° de inclinación; Racer-5 SE también invertido/inclinado
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Comau Racer gira ±2700°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Comau Racer gira ±170° (Racer-3/5); ±165° (Racer-7, Racer-12 Arc). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el Comau Racer también puede montarse en techo, pared y superficie inclinada. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
- (04)
Soldadura: calor y salpicaduras
El Comau Racer también se utiliza para soldar. En ese caso, las salpicaduras y el calor llegan a la herramienta. Elija un tubo que los resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
- (05)
Sala limpia
El Comau Racer también existe en versión para sala limpia. Un dresspack en sala limpia no debe desprender partículas: indique la clase de sala limpia en su solicitud y adaptaremos a ella el tubo y las abrazaderas.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el Racer usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la Racer
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Cobot
Ø 29 mmEl Racer-5-0.80 COBOT pertenece a la clase Cobot (robots colaborativos) con 5 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 29 mm.
Soluciones
- Paquete para cobot
Disponible en Ø 29 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible
- Abrazadera
- cierre de nailonPASSB-29K
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Compacto
Ø 36 mm6 versiones de Comau Racer pertenecen a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 3–12 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
Racer-3-0.63 · Racer-5-0.63 · Racer-5 SE · Racer-5-0.80 · Racer-7-1.4 · Racer-12 Arc
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Comau
Otras series de Comau
Más pesado: el MyCo con 3–15 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 29 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor booglassen, handling, assemblage, machinebelading, lijmen/afdichten, verpakken, meten/testen en pick-and-place. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees op het typeplaatje welke Racer je hebt, want de aansluitingen op de pols verschillen per uitvoering. Controleer bij de Racer-5 SE of de smooth-wrist uitvoering zonder connectoren is gemonteerd. Noteer de montagehoek, bij de Racer-7 is schuin maximaal 45° toegestaan. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
7 uitvoeringen: Racer-3-0.63 (3 kg, 630 mm), Racer-5-0.63 (5 kg, 630 mm), Racer-5 SE (5 kg, 809 mm), Racer-5-0.80 (5 kg, 809 mm), Racer-5-0.80 COBOT (5 kg, 809 mm), Racer-7-1.4 (7 kg, 1.436 mm), Racer-12 Arc (12 kg, 1.436 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 29 mm para 1 versión de la clase Cobot, Ø 36 mm para 6 versiones de la clase Compacta. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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