Dresspack para el Comau PAL
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El Comau PAL cuenta con 3 versiones en el configurador, desde el PAL-180-3.1 con 180 kg hasta el PAL-470-3.1 con 470 kg de carga útil.
PAL- Versiones
- 3
- Carga útil
- 180–470 kg
- Alcance
- 3.100 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 70 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Comau PAL
(01) El robot
El PAL es el robot paletizador de Comau, en tres tipos: 180, 260 y 470 kg, todos con 3.100 mm de alcance. Los PAL-180-3.1 y PAL-260-3.1 tienen 4 ejes, el PAL-470-3.1 tiene 5. El robot es IP65 y funciona con el C5G. Se monta en el suelo; los PAL-260-3.1 y PAL-470-3.1 también pueden ir sobre un estante. Las aplicaciones son manipulación, embalaje y paletizado.
(02) Qué significa esto para su dresspack
El eje 1 gira ±180°. El último eje gira ±2700°: el eje 6 en el 4-assers, el eje 5 en el PAL-470-3.1. Compruebe, por tanto, cuánto de ese giro utiliza realmente su programa, porque el dresspack debe ajustarse a ello. En el antebrazo se admiten 25 kg (PAL-180-3.1, PAL-470-3.1) o 50 kg (PAL-260-3.1) adicionales. La brida es ISO 9409-2-200-6-M12 en el PAL-180-3.1 y el PAL-260-3.1, e ISO 9409-1-A200 en el PAL-470-3.1. El tubo recomendado es de Ø 70 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| PAL-180-3.1Paletizado | 180 kg | 3.100 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| PAL-260-3.1Paletizado | 260 kg | 3.100 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| PAL-470-3.1Paletizado | 470 kg | 3.100 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 180, 260 en 470 kg. Alcance 3.100 mm.
Brazo más largo
De PAL-180-3.1 alcanza 3.100 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el PAL exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 4
- Rango eje 1
- ±180°
- Rango eje 6
- ±2700° (en el PAL-470-3.1 es el eje 5)
- Montaje
- suelo
- Protección
- IP65
- Versiones
- montaje en estante (PAL-260-3.1, PAL-470-3.1)
- Control
- C5G con teach pendant TP5
- Brida de herramienta
- ISO 9409-2-200-6-M12 (PAL-180-3.1, PAL-260-3.1); ISO 9409-1-A200 (PAL-470-3.1)
Aplicaciones según el fabricante
- manipulación
- embalaje
- paletizado
Fuente: documentación del fabricante (comau.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Comau PAL
- Capacidad de carga 180, 260 o 470 kg, alcance 3100 mm
- Carga adicional en el brazo inferior 25 kg (PAL-180-3.1, PAL-470-3.1) o 50 kg (PAL-260-3.1)
- Eje 2 -49°/+95°, eje 3 -68°/-208° (PAL-180-3.1, PAL-260-3.1)
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Comau PAL gira ±2700° (en el PAL-470-3.1 es el eje 5). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Comau PAL gira ±180°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
Paletizado con 4 ejes
El Comau PAL tiene 4 ejes: la muñeca solo gira sobre el eje vertical. El paquete va de la base por el brazo hasta la pinza y no necesita rótula para el eje 4/5; eso sí, tenga en cuenta el giro de la pinza.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el PAL usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la PAL
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Pesado
Ø 70 mm3 versiones de Comau PAL pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 180–470 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.
PAL-180-3.1 · PAL-260-3.1 · PAL-470-3.1
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPOKGB-70
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótula
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Comau
Otras series de Comau
Más ligero: el NJ4 con 110–270 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 70 mm.
Más pesado: el NJ con 16–650 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 52 / Ø 70 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, verpakken en palletiseren. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af of het een PAL-180-3.1, PAL-260-3.1 of PAL-470-3.1 is en welke flens erop zit. Bepaal hoeveel van de ±2700° op de laatste as je programma gebruikt. Weeg het dresspack en vergelijk dat met de toegestane onderarmlast. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
3 uitvoeringen: PAL-180-3.1 (180 kg, 3.100 mm), PAL-260-3.1 (260 kg, 3.100 mm), PAL-470-3.1 (470 kg, 3.100 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 70 mm para 3 versiones de la clase Pesada. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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