Dresspack para el Comau NJ4
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El Comau NJ4 cuenta con 6 versiones en el configurador, desde el NJ4-110-2.2 con 110 kg hasta el NJ4-270-2.7 con 270 kg de carga útil.
NJ4- Versiones
- 6
- Carga útil
- 110–270 kg
- Alcance
- 2.210–3.450 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 70 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Comau NJ4
(01) El robot
El NJ4 es un robot 6-assige pesado de Comau con muñeca hueca. Hay seis tipos de 110 a 270 kg, con un alcance de 2.210 a 3.450 mm. Dos de ellos son versiones de estante: el NJ4-165-3.4 SH y el NJ4-210-3.1 SH. El eje 1 gira ±180°, los ejes 4, 5 y 6 ±200°. El robot es IP65 y funciona con el C5G. Se utiliza en montaje, carga de máquinas, manipulación, medición y soldadura por puntos.
(02) Qué significa esto para su dresspack
El equipamiento está totalmente integrado en la muñeca hueca. Por tanto, casi todo pasa por dentro del brazo y su dresspack se conecta ahí. El brazo inferior admite de 10 a 50 kg de carga adicional, según el tipo. El montaje en techo solo es posible en el NJ4-110-2.2 y el NJ4-170-2.9. La brida es A125 o A160 en esos dos, y A160 o A200 en los tipos más pesados. El tubo recomendado es de Ø 70 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| NJ4-110-2.2 | 110 kg | 2.210 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| NJ4-165-3.4 SH | 165 kg | 3.450 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| NJ4-170-2.9 | 170 kg | 2.918 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| NJ4-210-3.1 SH | 210 kg | 3.151 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| NJ4-220-3.0 | 220 kg | 3.002 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| NJ4-270-2.7 | 270 kg | 2.703 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 110, 165, 170, 210, 220 en 270 kg. Alcance 2.210, 2.703, 2.918, 3.002, 3.151 en 3.450 mm.
Brazo más largo
De NJ4-165-3.4 SH alcanza 3.450 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el NJ4 exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Muñeca hueca
- Ja
- Rango eje 1
- ±180°
- Rango eje 4
- ±200°
- Rango eje 6
- ±200°
- Montaje
- suelo y techo
- Protección
- IP65
- Versiones
- versión shelf SH (NJ4-165-3.4 SH, NJ4-210-3.1 SH)
- Control
- C5G con teach pendant TP5
- Brida de herramienta
- ISO 9409-1-A125 / A160 (NJ4-110-2.2, NJ4-170-2.9); ISO 9409-1-A160 / A200 (NJ4-165-3.4 SH, NJ4-210-3.1 SH, NJ4-220-3.0, NJ4-270-2.7)
Aplicaciones según el fabricante
- ensamblaje
- carga de máquinas
- manipulación/embalaje
- medición/ensayo
- soldadura por puntos
Fuente: documentación del fabricante (comau.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Comau NJ4
- Muñeca hueca con equipamiento interno totalmente integrado
- Capacidad de carga de 110 a 270 kg, alcance de 2210 a 3450 mm
- Carga adicional en el brazo inferior 10 kg (NJ4-110-2.2), 25 kg (NJ4-170-2.9, NJ4-210-3.1 SH, NJ4-220-3.0, NJ4-270-2.7) o 50 kg (NJ4-165-3.4 SH)
- Montaje en techo solo con NJ4-110-2.2 y NJ4-170-2.9
- As 5 ±200°
- (01)
Muñeca hueca: el paquete pasa en parte por el brazo
Según el fabricante, el Comau NJ4 tiene muñeca o brazo huecos: los conductos pueden ir por dentro hasta la herramienta. Fuera del robot se necesita entonces sobre todo el tramo de la base al eje 3. Elija en el configurador la solución para la base (ejes 1–3) e indique qué conductos deben pasar por el brazo; nosotros comprobamos el paso.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Comau NJ4 gira ±180°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el Comau NJ4 también puede montarse en techo. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
- (04)
Soldadura: calor y salpicaduras
El Comau NJ4 también se utiliza para soldar. En ese caso, las salpicaduras y el calor llegan a la herramienta. Elija un tubo que los resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el NJ4 usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la NJ4
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Pesado
Ø 70 mm6 versiones de Comau NJ4 pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 110–270 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.
NJ4-110-2.2 · NJ4-165-3.4 SH · NJ4-170-2.9 · NJ4-210-3.1 SH · NJ4-220-3.0 · NJ4-270-2.7
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPOKGB-70
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótula
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Comau
Otras series de Comau
Más ligero: el N con 170–220 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 70 mm.
Más pesado: el PAL con 180–470 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de Comau NJ4 een holle pols: Holle pols met volledig geïntegreerde interne dressing. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer en plafond. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor assemblage, machinebelading, handling/verpakken, meten/testen en puntlassen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees het exacte NJ4-type af, want montage, flens en onderarmlast verschillen per type. Controleer welke leidingen de interne dressing al naar het gereedschap brengt. Controleer of je flens A125, A160 of A200 is. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
6 uitvoeringen: NJ4-110-2.2 (110 kg, 2.210 mm), NJ4-165-3.4 SH (165 kg, 3.450 mm), NJ4-170-2.9 (170 kg, 2.918 mm), NJ4-210-3.1 SH (210 kg, 3.151 mm), NJ4-220-3.0 (220 kg, 3.002 mm), NJ4-270-2.7 (270 kg, 2.703 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 70 mm para 6 versiones de la clase Pesada. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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