Dresspack para el Comau N
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El Comau N cuenta con 2 versiones en el configurador, desde el N-170-3.0 con 170 kg hasta el N-220-2.7 con 220 kg de carga útil.
N- Versiones
- 2
- Carga útil
- 170–220 kg
- Alcance
- 2.670–3.000 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 70 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Comau N
(01) El robot
La serie N de Comau está formada por robots 6-assige pesados: el N-170-3.0 con 170 kg a 3.000 mm y el N-220-2.7 con 220 kg a 2.670 mm. Hay versiones F y versiones de techo (N-170-2.9 y N-220-2.6 CEILING). El robot es IP65 y funciona con el C5G Plus Rel.3. Se utiliza en manipulación, carga de máquinas, plegado con plegadora, fundición, soldadura por puntos y paletizado.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Por la base van un cable multibus y un tubo de aire hasta el eje 3. En el N-170-3.0 hay opcionalmente un easy dressing con tubo corrugado por el brazo inferior hueco hasta el eje 5. Eso determina dónde empieza su dresspack. El eje 1 gira ±180° y el eje 4 ±200°. El eje 6 gira ±200° en el N-170-3.0, pero ±2700° en el N-220-2.7. El brazo inferior del N-170-3.0 no admite carga adicional. La brida es ISO 9409-1-A125. El tubo recomendado es de Ø 70 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| N-170-3.0 | 170 kg | 3.000 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| N-220-2.7 | 220 kg | 2.670 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
Brazo más largo
De N-170-3.0 alcanza 3.000 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el N exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±180°
- Rango eje 4
- ±200°
- Rango eje 6
- ±200° (N-170-3.0); ±2700° (N-220-2.7)
- Montaje
- suelo, inclinado y techo
- Protección
- IP65
- Versiones
- Versión F (N-170-3.0 F, N-220-2.7 F), versión de techo (N-170-2.9 CEILING, N-220-2.6 CEILING)
- Control
- C5G Plus Rel.3 con teach pendant TP5; opciones SAFE Control, servo-gun ready, Safe Motion y bus de seguridad
- Brida de herramienta
- ISO 9409-1-A125
Aplicaciones según el fabricante
- manipulación
- ensamblaje
- carga de máquinas
- dosificación/sellado
- embalaje
- pulido/desbarbado
- plegado en plegadora
- fundición
- soldadura por puntos
- paletizado
Fuente: documentación del fabricante (comau.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Comau N
- Base: cable multibús y manguera de aire hasta el eje 3; opcionalmente easy dressing con tubo corrugado a través del antebrazo hueco hasta el eje 5 (N-170-3.0)
- Brazo inferior hueco para el easy dressing (N-170-3.0)
- Capacidad de carga 170 kg a 3000 mm (N-170-3.0) y 220 kg a 2670 mm (N-220-2.7)
- Carga adicional en el brazo inferior 0 kg (N-170-3.0)
- Eje 2 -77°/+76°, eje 3 -167°/+74°, eje 5 ±125° (N-170-3.0)
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Comau N gira ±200° (N-170-3.0); ±2700° (N-220-2.7). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Comau N gira ±180°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el Comau N también puede montarse en superficie inclinada y en techo. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
- (04)
Soldadura: calor y salpicaduras
El Comau N también se utiliza para soldar. En ese caso, las salpicaduras y el calor llegan a la herramienta. Elija un tubo que los resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el N usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la N
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Pesado
Ø 70 mm2 versiones de Comau N pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 170–220 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.
N-170-3.0 · N-220-2.7
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPOKGB-70
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótula
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Comau
Otras series de Comau
Más ligero: el AURA con 170 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 29 mm.
Más pesado: el NJ4 con 110–270 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, schuin en plafond. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, assemblage, machinebelading, doseren/afdichten, verpakken, polijsten/ontbramen, kantbank buigen, gieterij, puntlassen en palletiseren. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer of de easy dressing tot as 5 is gemonteerd, of alleen de basisbekabeling tot as 3. Lees het type af: de draaiing van as 6 verschilt sterk tussen N-170-3.0 en N-220-2.7. Noteer of de robot op de vloer, schuin of aan het plafond staat. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
2 uitvoeringen: N-170-3.0 (170 kg, 3.000 mm), N-220-2.7 (220 kg, 2.670 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 70 mm para 2 versiones de la clase Pesada. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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