Dresspack para el Comau S
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El Comau S cuenta con 3 versiones en el configurador, desde el S-13 con 13 kg hasta el S-30-1.7 con 30 kg de carga útil.
S- Versiones
- 3
- Carga útil
- 13–30 kg
- Alcance
- 1.730–1.960 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 52 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Comau S
(01) El robot
La serie S de Comau está formada por el S-13 (13 kg, 1.960 mm), el S-18 (18 kg, 1.730 mm) y el S-30-1.7 (30 kg, 1.730 mm). Son robots 6-assige esbeltos con una huella de 330 x 330 mm. El robot es IP65 y la muñeca IP68. La muñeca tiene una forma que evita la acumulación de polvo, de modo que puede lavarse con frecuencia. El S-30-1.7 lo suministra Comau como brazo sin controlador.
(02) Qué significa esto para su dresspack
La muñeca hueca es la primera vía para sus líneas. Opcionalmente hay un equipamiento totalmente integrado, con conectores de panel en la base del robot. El eje 1 gira ±180°, el eje 4 ±200° y el eje 6 ±2700°. Su paquete debe soportar ese gran giro del eje 6. Puede montarse en el suelo, el techo, la pared o inclinado. La brida es ISO 9409-1-A50. En soldadura por arco y entornos húmedos, elija un tubo que resista salpicaduras y lavados. El tubo recomendado es de Ø 52 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| S-13 | 13 kg | 1.960 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| S-18 | 18 kg | 1.730 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| S-30-1.7 | 30 kg | 1.730 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 13, 18 en 30 kg. Alcance 1.730 en 1.960 mm.
Brazo más largo
De S-13 alcanza 1.960 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el S exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Muñeca hueca
- Ja
- Rango eje 1
- ±180°
- Rango eje 4
- ±200°
- Rango eje 6
- ±2700°
- Montaje
- suelo, techo, pared e inclinado
- Protección
- IP65, muñeca IP68
- Versiones
- versión de brazo sin controlador (S-30-1.7)
- Brida de herramienta
- ISO 9409-1-A50
Aplicaciones según el fabricante
- manipulación
- ensamblaje
- carga de máquinas
- dosificación/sellado
- embalaje
- soldadura por arco
Fuente: documentación del fabricante (comau.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Comau S
- Muñeca hueca para el guiado de cables; equipamiento totalmente integrado opcional; conectores de panel en la base del robot
- Capacidad de carga 13 kg a 1960 mm (S-13), 18 kg a 1730 mm (S-18), 30 kg a 1730 mm (S-30-1.7)
- Diseño de muñeca higiénico que evita la acumulación de polvo; apto para lavados frecuentes
- UL94 V0
- Superficie ocupada 330 x 330 mm
- Eje 2 -90°/+160°, eje 3 -175°/+90°, eje 5 ±125°
- (01)
Muñeca hueca: el paquete pasa en parte por el brazo
Según el fabricante, el Comau S tiene muñeca o brazo huecos: los conductos pueden ir por dentro hasta la herramienta. Fuera del robot se necesita entonces sobre todo el tramo de la base al eje 3. Elija en el configurador la solución para la base (ejes 1–3) e indique qué conductos deben pasar por el brazo; nosotros comprobamos el paso.
- (02)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Comau S gira ±2700°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (03)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Comau S gira ±180°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (04)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el Comau S también puede montarse en techo, pared y superficie inclinada. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
- (05)
Soldadura: calor y salpicaduras
El Comau S también se utiliza para soldar. En ese caso, las salpicaduras y el calor llegan a la herramienta. Elija un tubo que los resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el S usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Medio, tubo recomendado Ø 52 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la S
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Medio
Ø 52 mm3 versiones de Comau S pertenecen a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 13–30 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.
S-13 · S-18 · S-30-1.7
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-52
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Comau
Otras series de Comau
Más ligero: el MyCo con 3–15 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 29 mm.
Más pesado: el AURA con 170 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 29 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de Comau S een holle pols: Holle pols voor kabelroutering; optioneel volledig geïntegreerde dressing; paneelconnectoren op de robotbasis. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, assemblage, machinebelading, doseren/afdichten, verpakken en booglassen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer of het een S-13, S-18 of S-30-1.7 is en of de geïntegreerde dressing is gemonteerd. Kijk welke aansluitingen op de paneelconnectoren aan de robotbasis zitten. Bepaal hoeveel van de ±2700° op as 6 het programma gebruikt. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
3 uitvoeringen: S-13 (13 kg, 1.960 mm), S-18 (18 kg, 1.730 mm), S-30-1.7 (30 kg, 1.730 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 52 mm para 3 versiones de la clase Media. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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