Dresspack para el Kawasaki BA
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El Kawasaki BA cuenta con 4 versiones en el configurador, desde el BA006N con 6 kg hasta el BA013N con 13 kg de carga útil.
BA- Versiones
- 4
- Carga útil
- 6–13 kg
- Alcance
- 1.445–2.093 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 / Ø 52 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Kawasaki BA
(01) El robot
El BA es un robot de soldadura por arco 6-assige de Kawasaki con cuatro modelos: BA006N (6 kg, 1.445 mm), BA006L (6 kg, 2.036 mm), BA013N (13 kg, 1.492 mm) y BA013L (13 kg, 2.093 mm). Se monta en el suelo o suspendido del techo. El controlador es un F60 o F01 (BA006N/L), un F01 (BA013N) o un F02 (BA013L). El eje 1 gira ±165° y el eje 6 ±360°. El eje 4 gira ±180° (BA006N/L) o ±200° (BA013N/L).
(02) Qué significa esto para su dresspack
El BA tiene un brazo hueco. Por eso, tubos y cables pueden ir dentro del brazo, y entre el robot y el equipo de soldadura va un solo cable. Para el dresspack, determine primero qué líneas pasan por el brazo y cuáles quedan por fuera. Si el robot está suspendido del techo, las líneas fuera del brazo cuelgan de otra forma. El tubo recomendado es de Ø 36 o Ø 52 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| BA006NSoldadura | 6 kg | 1.445 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| BA006LSoldadura | 6 kg | 2.036 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| BA013NSoldadura | 13 kg | 1.492 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| BA013LSoldadura | 13 kg | 2.093 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 6 en 13 kg. Alcance 1.445, 1.492, 2.036 en 2.093 mm.
Brazo más largo
De BA013L alcanza 2.093 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el BA exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Muñeca hueca
- Ja
- Rango eje 1
- ±165°
- Rango eje 4
- ±180° (BA006N/L); ±200° (BA013N/L)
- Rango eje 6
- ±360°
- Montaje
- suelo y techo
- Control
- F60 o F01 (BA006N/L); F01 (BA013N); F02 (BA013L)
Aplicaciones según el fabricante
- soldadura por arco
Fuente: documentación del fabricante (kawasakirobotics.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Kawasaki BA
- Brazo hueco: tubos y cables pueden ir dentro del brazo; un solo cable entre el robot y el equipo de soldadura
- Brazo hueco para tubos y cables
- Carga útil 6 kg (BA006N/L) o 13 kg (BA013N/L), alcance 1445-2093 mm
- JT5 ±135°
- Masa 150 kg (BA006N) a 280 kg (BA013L)
- (01)
Muñeca hueca: el paquete pasa en parte por el brazo
Según el fabricante, el Kawasaki BA tiene muñeca o brazo huecos: los conductos pueden ir por dentro hasta la herramienta. Fuera del robot se necesita entonces sobre todo el tramo de la base al eje 3. Elija en el configurador la solución para la base (ejes 1–3) e indique qué conductos deben pasar por el brazo; nosotros comprobamos el paso.
- (02)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Kawasaki BA gira ±360°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (03)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el Kawasaki BA también puede montarse en el techo. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
- (04)
Soldadura: calor y salpicaduras
El Kawasaki BA también se utiliza para soldar. En ese caso hay salpicaduras y calor cerca de la herramienta. Elija un tubo que los resista, o una protección térmica en el último tramo del mazo.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el BA usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la BA
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mm2 versiones de Kawasaki BA pertenecen a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 6 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
BA006N · BA006L
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Medio
Ø 52 mm2 versiones de Kawasaki BA pertenecen a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 13 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.
BA013N · BA013L
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-52
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Kawasaki
Otras series de Kawasaki
Más ligero: el CL con 3–10 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 29 mm.
Más pesado: el BU con 15 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 52 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de Kawasaki BA een holle pols: Holle arm: slangen en kabels kunnen in de arm worden gelegd; één kabel tussen robot en lasapparaat. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer en plafond. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor booglassen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af welk model het is: BA006N, BA006L, BA013N of BA013L. Controleer welke slangen en kabels al door de holle arm lopen. Check de montage, vloer of plafond, en hoe de leidingen buiten de arm hangen. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
4 uitvoeringen: BA006N (6 kg, 1.445 mm), BA006L (6 kg, 2.036 mm), BA013N (13 kg, 1.492 mm), BA013L (13 kg, 2.093 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 36 mm para 2 versiones de la clase Compacta, Ø 52 mm para 2 versiones de la clase Media. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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