Dresspack para el Kawasaki RA
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El Kawasaki RA cuenta con 4 versiones en el configurador, desde el RA005L con 5 kg hasta el RA020N con 20 kg de carga útil.
RA- Versiones
- 4
- Carga útil
- 5–20 kg
- Alcance
- 903–3.150 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 / Ø 52 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Kawasaki RA
(01) El robot
La serie RA de Kawasaki está formada por robots de soldadura por arco de 6 ejes en cuatro versiones: RA005L (5 kg, 903 mm), RA010L (10 kg, 1.925 mm), RA015X (15 kg, 3.150 mm) y RA020N (20 kg, 1.725 mm). Se pueden montar en suelo o techo. El RA020N tiene una muñeca IP67 y un brazo IP65. El controlador es un F60 (RA005L), F01 (RA010L y RA020N) o F02 (RA015X).
(02) Qué significa esto para su dresspack
El robot y el equipo de soldadura están conectados con un solo cable. Compruebe usted mismo cómo va el paquete de mangueras hasta la antorcha a lo largo del brazo. El eje 1 gira ±180° y el eje 6 ±360°. El eje 4 gira ±270° (RA010L y RA020N) o ±360° (RA005L y RA015X). Con ±360° en la muñeca, el paquete de mangueras debe colgar con holgura suficiente para girar. Tenga en cuenta también las salpicaduras de soldadura al elegir el tubo de protección. El tubo recomendado es de Ø 36 o 52 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| RA005L | 5 kg | 903 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| RA010L | 10 kg | 1.925 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| RA015X | 15 kg | 3.150 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| RA020N | 20 kg | 1.725 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 5, 10, 15 en 20 kg. Alcance 903, 1.725, 1.925 en 3.150 mm.
Brazo más largo
De RA015X alcanza 3.150 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el RA exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±180°
- Rango eje 4
- ±270° (RA010L/RA020N); ±360° (RA005L, RA015X)
- Rango eje 6
- ±360°
- Montaje
- suelo y techo
- Protección
- muñeca IP67, brazo IP65 (RA020N)
- Control
- F60 (RA005L); F01 (RA010L, RA020N); F02 (RA015X)
Aplicaciones según el fabricante
- soldadura por arco
Fuente: documentación del fabricante (kawasakirobotics.com, robotics.kawasaki.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Kawasaki RA
- Un solo cable entre el robot y el equipo de soldadura
- Robots de soldadura por arco 5-20 kg, alcance 903-3.150 mm
- Momentos de muñeca eje 4/5/6: 12,3/12,3/7 N·m (RA005L), 22/22/10 N·m (RA010L), 45/45/29 N·m (RA020N)
- As 5 ±145°
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Kawasaki RA gira ±360°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Kawasaki RA gira ±180°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, para que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el Kawasaki RA también puede montarse en el techo. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el montaje en su solicitud.
- (04)
Soldadura: calor y salpicaduras
El Kawasaki RA también se utiliza para soldadura. En ese caso, la herramienta recibe salpicaduras y calor. Elija un tubo que lo resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el RA usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la RA
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mm2 versiones de Kawasaki RA pertenecen a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 5–10 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
RA005L · RA010L
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Medio
Ø 52 mm2 versiones de Kawasaki RA pertenecen a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 15–20 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.
RA015X · RA020N
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-52
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Kawasaki
Otras series de Kawasaki
Más ligero: el BU con 15 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 52 mm.
Más pesado: el RD con 80 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer en plafond. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor booglassen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af welke RA je hebt, want reikwijdte en besturing verschillen per model. Controleer hoe het slangpakket naar de toorts loopt en waar het langs de arm schuurt. Noteer hoeveel as 4 draait: ±270° bij RA010L en RA020N, ±360° bij RA005L en RA015X. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
4 uitvoeringen: RA005L (5 kg, 903 mm), RA010L (10 kg, 1.925 mm), RA015X (15 kg, 3.150 mm), RA020N (20 kg, 1.725 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 36 mm para 2 versiones de la clase Compacta, Ø 52 mm para 2 versiones de la clase Media. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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