Dresspack para el Kawasaki MC
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El Kawasaki MC cuenta con 3 versiones en el configurador, desde el MC004N con 4 kg hasta el MC006V con 6 kg de carga útil.
MC- Versiones
- 3
- Carga útil
- 4–6 kg
- Alcance
- 505,8–610 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Kawasaki MC
(01) El robot
La serie MC es un robot médico y farmacéutico de 6 ejes, en tres versiones: MC004N y MC004V (4 kg, 505,8 mm) y MC006V (6 kg, 610 mm). Se utiliza para manipulación en farmacia, entre otros con sustancias de alta potencia. Todas las versiones son aptas para sala limpia ISO clase 5. Los MC004V y MC006V resisten la esterilización con VHP, y el MC006V tiene además mejor resistencia química. El eje 1 gira ±180°, los ejes 4 y 6 ±270°. La muñeca es IP67; la base es IP65 en el MC004N/V. El controlador es un F60. Puede montarse en el suelo y en el techo; en la pared solo el MC006V.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Para el dresspack, la muñeca hueca está pensada para cables y tubos integrados. Si utiliza esas líneas integradas, la brida debe ser cerrada. Eso determina cómo se conecta su herramienta. Todo lo que añada debe resistir la limpieza y la esterilización. El tubo recomendado es de Ø 36 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| MC004N | 4 kg | 505,8 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| MC004V | 4 kg | 505,8 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| MC006V | 6 kg | 610 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 4 en 6 kg. Alcance 505,8 en 610 mm.
Según el fabricante
Lo que el MC exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Muñeca hueca
- Ja
- Rango eje 1
- ±180°
- Rango eje 4
- ±270°
- Rango eje 6
- ±270°
- Montaje
- suelo, techo y pared
- Protección
- muñeca IP67, base IP65 (MC004N/V); IP67 (MC006V)
- Versiones
- sala limpia ISO clase 5 sin línea de vacío, esterilización VHP (MC004V, MC006V), mayor resistencia química (MC006V)
- Control
- F60
Aplicaciones según el fabricante
- manipulación (farmacéutica, incl. sustancias de alta potencia)
Fuente: documentación del fabricante (kawasakirobotics.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Kawasaki MC
- Muñeca hueca para cables y tubos integrados; si se usan los conductos integrados, la brida debe estar cerrada
- Pared solo en MC006V
- Robot médico/farmacéutico, 4-6 kg, alcance 506-610 mm
- Temperatura ambiente 10-35 °C
- (01)
Muñeca hueca: el paquete pasa en parte por el brazo
Según el fabricante, el Kawasaki MC tiene muñeca o brazo huecos: los conductos pueden ir por dentro hasta la herramienta. Fuera del robot se necesita entonces sobre todo el tramo de la base al eje 3. Elija en el configurador la solución para la base (ejes 1–3) e indique qué conductos deben pasar por el brazo; nosotros comprobamos el paso.
- (02)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Kawasaki MC gira ±270°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (03)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Kawasaki MC gira ±180°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (04)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el Kawasaki MC también puede montarse en el techo y en la pared. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
- (05)
Sala limpia
El Kawasaki MC también existe en versión para sala limpia. Un dresspack en sala limpia no debe desprender partículas: indique la clase de sala limpia en su solicitud y adaptaremos a ella el tubo y las abrazaderas.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el MC usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la MC
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mm3 versiones de Kawasaki MC pertenecen a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 4–6 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
MC004N · MC004V · MC006V
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Kawasaki
Otras series de Kawasaki
Más ligero: el KF con 5 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 36 mm.
Más pesado: el RF con 7 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 36 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de Kawasaki MC een holle pols: Holle pols voor ingebouwde kabels en slangen; bij gebruik van ingebouwde leidingen moet de flens gesloten zijn. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en wand. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling (farmaceutisch, o.a. hoogactieve stoffen). Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer of je een MC004N, MC004V of MC006V hebt, want wandmontage kan alleen bij de MC006V. Kijk of je de ingebouwde leidingen gebruikt, want dan moet de flens gesloten zijn. Noteer de reinigingsmethode, zoals VHP-sterilisatie, en of het dresspack die moet doorstaan. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
3 uitvoeringen: MC004N (4 kg, 505,8 mm), MC004V (4 kg, 505,8 mm), MC006V (6 kg, 610 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 36 mm para 3 versiones de la clase Compacta. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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