Dresspack para el Kawasaki RS
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El Kawasaki RS cuenta con 12 versiones en el configurador, desde el RS003N con 3 kg hasta el RS080N con 80 kg de carga útil.
RS- Versiones
- 12
- Carga útil
- 3–80 kg
- Alcance
- 620–3.150 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Kawasaki RS
(01) El robot
De 3 a 80 kg y de 620 a 3.150 mm: la serie RS es amplia, del RS003N al RS080N. Los robots son 6-assig. La muñeca es IP67 y los demás ejes IP65. Hay versiones wash-down (no en el RS003N). Se pueden montar en suelo o techo y, en la mayoría de modelos, en pared. El eje 4 gira ±360°, ±270° (RS006L/010L/020N) o ±200° (RS007N/L), el eje 6 ±360°. El controlador es F60, F01, F02 o E01/E02, según el modelo.
(02) Qué significa esto para su dresspack
De serie incluye una línea de aire integrada (RS007L: 1 x ø6) y cableado interno para sensores y electroválvulas. Como opción hay un mazo de sensores de 8 hilos y un mazo LAN CAT5e. Así, el dresspack complementa lo que ya va por el interior. El tubo recomendado es de Ø 36, 52 o 70 mm, según el modelo.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| RS003N | 3 kg | 620 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| RS006L | 6 kg | 1.650 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| RS007N | 7 kg | 730 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| RS007L | 7 kg | 930 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| RS010L | 10 kg | 1.925 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| RS013N | 13 kg | 1.460 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| RS015X | 15 kg | 3.150 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| RS020N | 20 kg | 1.725 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| RS025N | 25 kg | 1.885 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| RS030N | 30 kg | 2.100 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| RS050N | 50 kg | 2.100 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| RS080N | 80 kg | 2.100 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 3, 6, 7, 10, 13, 15, 20, 25, 30, 50 en 80 kg. Alcance 620, 730, 930, 1.460, 1.650, 1.725, 1.885, 1.925, 2.100 en 3.150 mm.
Brazo más largo
De RS015X alcanza 3.150 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el RS exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±180° (±160° RS003N)
- Rango eje 4
- ±360° (RS003N/015X/030N/050N/080N); ±270° (RS006L/010L/020N); ±200° (RS007N/L)
- Rango eje 6
- ±360°
- Montaje
- suelo, techo y pared
- Protección
- muñeca IP67, demás ejes IP65
- Versiones
- wash-down IP67 (no RS003N), limpieza equivalente a clase 6 (no garantizada)
- Control
- F60, F01, F02, E01/E02 (según el modelo)
Aplicaciones según el fabricante
- ensamblaje
- encolado/sellado
- carga de máquinas
- manipulación
- amolado/pulido
- paletizado
- soldadura
Fuente: documentación del fabricante (robotics.kawasaki.com, kawasakirobotics.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Kawasaki RS
- Neumática integrada (RS007L: 1 x ø6) y cableado interno para sensores y electroválvulas; opcional arnés de sensores de 8 hilos, arnés LAN CAT5e
- Capacidad de carga 3-80 kg, alcance 620-3.150 mm
- Conducto de aire integrado y cableado de sensores/válvulas de serie
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Kawasaki RS gira ±360°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Kawasaki RS gira ±180° (±160° RS003N). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el Kawasaki RS también puede montarse en el techo y en la pared. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
- (04)
Soldadura: calor y salpicaduras
El Kawasaki RS también se utiliza para soldar. En ese caso hay salpicaduras y calor cerca de la herramienta. Elija un tubo que los resista, o una protección térmica en el último tramo del mazo.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el RS usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la RS
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mm5 versiones de Kawasaki RS pertenecen a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 3–10 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
RS003N · RS006L · RS007N · RS007L · RS010L
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Medio
Ø 52 mm6 versiones de Kawasaki RS pertenecen a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 13–50 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.
RS013N · RS015X · RS020N · RS025N · RS030N · RS050N
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-52
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Pesado
Ø 70 mmEl RS080N pertenece a la clase Pesado (80 kg o más) con 80 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPOKGB-70
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótula
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Kawasaki
Otras series de Kawasaki
Más ligero: el RA con 5–20 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 36 / Ø 52 mm.
Más pesado: el BT con 200 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en wand. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor assemblage, lijmen/afdichten, machinebelading, handling, slijpen/polijsten, palletiseren en lassen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees de volledige typeaanduiding af, want de RS-serie loopt van 3 tot 80 kg. Controleer welke optionele harnassen (sensor of LAN) zijn gemonteerd. Noteer hoeveel as 4 mag draaien; dat is ±200°, ±270° of ±360° per model. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
12 uitvoeringen: RS003N (3 kg, 620 mm), RS006L (6 kg, 1.650 mm), RS007N (7 kg, 730 mm), RS007L (7 kg, 930 mm), RS010L (10 kg, 1.925 mm), RS013N (13 kg, 1.460 mm), RS015X (15 kg, 3.150 mm), RS020N (20 kg, 1.725 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 36 mm para 5 versiones de la clase Compacta, Ø 52 mm para 6 versiones de la clase Media, Ø 70 mm para 1 versión de la clase Pesada. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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